Технический форум по робототехнике.
Виталий » 10 авг 2007, 13:13
Указанный Муром эффект можно компенсировать фильтром. И тем более это не сильно повлияет на точность.
Myp » 10 авг 2007, 14:56
короче способ это конечно очень интересный и размышлять над ним можно сколь угодно долго
я лично пришёл к выводу что мне этот способ не подходит
не стоит оно того, оптическую систему делать, алгоритмы фильтрующие писать
не стоит овчинка выделки.
The_Kurs » 10 авг 2007, 15:14
Myp писал(а):алгоритмы фильтрующие писать
А если брать десяток показаний и среднее находить ? В принципе должно прокатить если точность не очень высокая нужна.
Myp » 10 авг 2007, 15:21
ну там сложнее чем просто среднее значение
там же робот ещё и поворачивает а как угол поворота примерно вычислять?
имхо это не настолько лучше энкодеров на колёсах чтобы стоило ломать мышку и играть с линзами
Виталий » 10 авг 2007, 20:12
имхо это не настолько лучше энкодеров на колёсах чтобы стоило ломать мышку и играть с линзами
При правильной реализации - это намного лучше энкодеров.
Ведь механическая мышь - по своей сути колесо с энкодером =)