roboforum.ru

Указанный Муром эффект можно компенсировать фильтром. И тем более это не сильно повлияет на точность.

короче способ это конечно очень интересный и размышлять над ним можно сколь угодно долго

я лично пришёл к выводу что мне этот способ не подходит
не стоит оно того, оптическую систему делать, алгоритмы фильтрующие писать
не стоит овчинка выделки.

Myp писал(а):алгоритмы фильтрующие писать

А если брать десяток показаний и среднее находить ? В принципе должно прокатить  если точность не очень высокая нужна.

ну там сложнее чем просто среднее значение
там же робот ещё и поворачивает а как угол поворота примерно вычислять?

имхо это не настолько лучше энкодеров на колёсах чтобы стоило ломать мышку и играть с линзами

имхо это не настолько лучше энкодеров на колёсах чтобы стоило ломать мышку и играть с линзами

При правильной реализации - это намного лучше энкодеров.
Ведь механическая мышь - по своей сути колесо с энкодером =)