roboforum.ru

Приветствую.
 Есть необходимость построить робота-подводника, который будет использоваться для поиска под водой затонувших предметов. Он смог бы опускаться довольно глубоко и пролезать там, где не поместится водолаз, производить разведку дна и т.д.
 Желаемые техн. характеристики:
 - управление по УЗ-каналу;
 - видеокамера для передачи изображения на поверхность (скорее всего аналоговая);
 - манипулятор-захват для транспортировки затонувшего груза;
 - движитель - гребной винт (хотя можно попробовать и водометный поставить).

 Но тут передо мной встал такой вопрос (предлагаемый для обсуждения): как осуществлять погружение и подъем на поверхность? У меня самого есть 2 варианта:
 1. Робот обладает нулевой или небольшой положительной плавучестью и ставятся рули глубины. В итоге без движения он постоянно держится на поверхности и погружается только в движении.
 2. Изменяемая плавучесть - встроенные баллоны со сжатым газом или что-то в этом роде (итого - возможность "зависать" на одной глубине) или винты для вертикальной тяги, которые постоянно будут потреблять энергию.

 Первый вариант проще в реализации, но труднее в эксплуатации, и наоборот - второй сложнее сделать, но отпадает вопрос сложного управления.

 Хотелось бы услышать, что скажут по этому поводу роботостроители. Как осуществить навигацию робота?

Drunya писал(а):- управление по УЗ-каналу;
- видеокамера для передачи изображения на поверхность (скорее всего аналоговая);

дак по каналу видео и управлять лучше.

to Drunya:
 С первым вариантом есть небольшая проблема. Вода какая бы она не сжимаемая не была, все-таки с глубиной сжимается (особенно если ты хочешь "опускаться довольно глубоко"). То есть если на глубинах 5-10м. робот будет держаться, то на сотне и более он начнет всплывать как поплавок . Так, что если это действительно ХОРОШИЙ робот то внем придется сочетать оба варианта погружения.

Купить такой робот будет дешевле =)
Есть какие-то варианты с закачиванием-выкачиванием масла в резервуар...

atreid писал(а):на сотне и более он начнет всплывать как поплавок

Да у нас тут и глубин-то таких нету... Не более 5 м.

Виталий писал(а):Купить такой робот будет дешевле

Это чисто любительский проект и покупать его нет никакой надобности. Очень хочется собрать своими руками.
Есть уже некоторые наброски - прототип, но в незавершенном состоянии...