На данный момент складывается следующая ситуация... У меня есть работоспособное шасси, под управлением КПК.
Есть софт для связи КПК с контроллером робота, для связи КПК и ПК.
Библиотеки реализованы так, что любой желающий может добавить в нее поддержку своего контроллера, а значит ему станут доступны все остальные функции моей библиотеки.
Меня интересует такой вопрос, есть ли здесь еще народ строящий робота на связке КПК-Контроллер, и соответственно есть ли смысл в написании статей о постройке такого робота?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Библиотека функций для робота
ну типа
это
как его
чёрт
вобщем я есть
а вон там http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2059 моя ветка про мои развлечения с кпк rover p3 теперь известный как вьюсоник в35
на данный момент имею платформу с колёсами и контроллером
и испытываю трудности с написанием проги для кпк
в идеале контроллер на роботе тупо рулит и сенсоры опрашивает
а кпк уже считает траекторию, прокладывает курс и расчитывает полезные функции
хз чё делать потому как даже начать не могу писать прогу для кпк
протокол обмена инфой написал
прогу для мк кое как сбацал
вроде работает
а чё закодить на кпк чтоб кпк управлял шасси хз... проблемы у меня в проектировании иск интелекта
ах да теперь по теме вопроса =)
пиши читатели найдутся
вон Setar может к теме подключиться, он тоже любитель кпк помучать
Тов. Lirzman тоже проявил большой интерес к использованию кпк в качестве мозга
вроде ктото ещё тут интересовался
лично мне было бы оч интересно чёто почитать на русском языке про программную часть робота с КПК
это
как его
чёрт
вобщем я есть
а вон там http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2059 моя ветка про мои развлечения с кпк rover p3 теперь известный как вьюсоник в35
на данный момент имею платформу с колёсами и контроллером
и испытываю трудности с написанием проги для кпк
в идеале контроллер на роботе тупо рулит и сенсоры опрашивает
а кпк уже считает траекторию, прокладывает курс и расчитывает полезные функции
хз чё делать потому как даже начать не могу писать прогу для кпк
протокол обмена инфой написал
прогу для мк кое как сбацал
вроде работает
а чё закодить на кпк чтоб кпк управлял шасси хз... проблемы у меня в проектировании иск интелекта
ах да теперь по теме вопроса =)
пиши читатели найдутся
вон Setar может к теме подключиться, он тоже любитель кпк помучать
Тов. Lirzman тоже проявил большой интерес к использованию кпк в качестве мозга
вроде ктото ещё тут интересовался
лично мне было бы оч интересно чёто почитать на русском языке про программную часть робота с КПК
Последний раз редактировалось Myp 30 июл 2007, 19:53, всего редактировалось 1 раз.
Конечно есть смысл. Даже если щас нет такого человека - он может появится завтра или через месяц и не один.
Наверно и для простого ПК эти библы подойдут ?
Наверно и для простого ПК эти библы подойдут ?
угу
почитал
интересненько
у меня имхо проще =)
но не рационально =)
собсно про работу с компортом на кпк даж незнаю чё там описывать
там делов то на 1 маленькую страничку и 10 строк кода
почитал
интересненько
у меня имхо проще =)
но не рационально =)
собсно про работу с компортом на кпк даж незнаю чё там описывать
там делов то на 1 маленькую страничку и 10 строк кода
Очень сильно я сумневаюсь про 10 строк кода =)
Ситуация простая - будет интерес со стороны пользователей, будут описания, не будет интереса, будут описания, но через "долго" =)
Ситуация простая - будет интерес со стороны пользователей, будут описания, не будет интереса, будут описания, но через "долго" =)
да точно вам говорю =)
1 процедура отсылания строки в компорт
1 процедура отбработки нажатия кнопки
1 процедура чтения
компонентик для работы с компортом имеет минимум элементарных настроек
у меня простейшая тестовая прожка, на evb писалась(уговорили всего 17 строк кода =))
окошко
поле для ввода текста команды(ручками стилусом с вирт клавиатуры набиралась команда)
кнопка для отправки этой команды в компорт
ну и внизу поле в котором отображался положит или отр или любой другой ответ от МК
а вобще в главной программе на кпк достаточно одной строчки Comm1.Output = DataToTransmit.Text
больше о передаче сказать нечего
формирование пакета для передачи и чтение ответного пакета это уже другое
вот ссылка на файлик пдф
там описано програмленье evb очень доступно и просто
мне вот интересно другое... как засунуть интеллект в кпк
расчёт траектории опрос сенсоров и т.п.
1 процедура отсылания строки в компорт
1 процедура отбработки нажатия кнопки
1 процедура чтения
компонентик для работы с компортом имеет минимум элементарных настроек
у меня простейшая тестовая прожка, на evb писалась(уговорили всего 17 строк кода =))
окошко
поле для ввода текста команды(ручками стилусом с вирт клавиатуры набиралась команда)
кнопка для отправки этой команды в компорт
ну и внизу поле в котором отображался положит или отр или любой другой ответ от МК
- Код: Выделить всё • Развернуть
Private Sub Comm1_OnComm()
Select Case Comm1.CommEvent
Case comEvReceive
ReceivedDataTextBox.Text = Comm1.Input
Case comEvSend
' do nothing here for now
End Select
End Sub
Private Sub Command1_Click()
Comm1.Output = DataToTransmitTextBox.Text
End Sub
Private Sub Form_Load()
Comm1.PortOpen = True
End Sub
Private Sub Form_OKClick()
App.End
End Sub
а вобще в главной программе на кпк достаточно одной строчки Comm1.Output = DataToTransmit.Text
больше о передаче сказать нечего
формирование пакета для передачи и чтение ответного пакета это уже другое
вот ссылка на файлик пдф
там описано програмленье evb очень доступно и просто
мне вот интересно другое... как засунуть интеллект в кпк
расчёт траектории опрос сенсоров и т.п.
Доберемся еще и до интеллекта, пока решаем чисто технические задачки.
Недостаток этого способа - передача и прием данных одним потоком, что заблокирует выполнение программы на время выполнения программы.
Может за сегодня накропаю мысли по этому поводу.
Недостаток этого способа - передача и прием данных одним потоком, что заблокирует выполнение программы на время выполнения программы.
Может за сегодня накропаю мысли по этому поводу.
ну да
по тредам неплохо было бы разделять
и вобще эта прожка была чисто тестовая
так сказать чтобы убедится вобще в моей возможности программирования под WM2003
в принципе это дело блокировало прогу настолько кратковременно что я не замечал, и проц грузило тока процентов на 40...
по тредам неплохо было бы разделять
и вобще эта прожка была чисто тестовая
так сказать чтобы убедится вобще в моей возможности программирования под WM2003
в принципе это дело блокировало прогу настолько кратковременно что я не замечал, и проц грузило тока процентов на 40...
Очередная заметка об организации связи с контроллером...
Прошу учесть, что чем больше критики, тем быстрее выйдет следующая часть.
Анонс смотрим в моем блоге...
Прошу учесть, что чем больше критики, тем быстрее выйдет следующая часть.
Анонс смотрим в моем блоге...
- Вложения
-
series2.pdf- (53.52 КиБ) Скачиваний: 116
ну сама идея мне понятна
выглядит красиво
пиши ещё
но как это реализовываетсо...
а ведь после понимания принципа хачетсо уже что и реализовать
выглядит красиво
пиши ещё
но как это реализовываетсо...
а ведь после понимания принципа хачетсо уже что и реализовать