Библиотека функций для робота

Виталий

На данный момент складывается следующая ситуация... У меня есть работоспособное шасси, под управлением КПК.
Есть софт для связи КПК с контроллером робота, для связи КПК и ПК.
Библиотеки реализованы так, что любой желающий может добавить в нее поддержку своего контроллера, а значит ему станут доступны все остальные функции моей библиотеки.

Меня интересует такой вопрос, есть ли здесь еще народ строящий робота на связке КПК-Контроллер, и соответственно есть ли смысл в написании статей о постройке такого робота?

Myp

ну типа
это
как его
чёрт
вобщем я есть

а вон там http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2059 моя ветка про мои развлечения с кпк rover p3 теперь известный как вьюсоник в35

на данный момент имею платформу с колёсами и контроллером
и испытываю трудности с написанием проги для кпк
в идеале контроллер на роботе тупо рулит и сенсоры опрашивает
а кпк уже считает траекторию, прокладывает курс и расчитывает полезные функции

хз чё делать потому как даже начать не могу писать прогу для кпк
протокол обмена инфой написал
прогу для мк кое как сбацал
вроде работает
а чё закодить на кпк чтоб кпк управлял шасси хз... проблемы у меня в проектировании иск интелекта

ах да теперь по теме вопроса =)
пиши читатели найдутся
вон Setar может к теме подключиться, он тоже любитель кпк помучать
Тов. Lirzman тоже проявил большой интерес к использованию кпк в качестве мозга

вроде ктото ещё тут интересовался

лично мне было бы оч интересно чёто почитать на русском языке про программную часть робота с КПК

avr123.nm.ru

Конечно есть смысл. Даже если щас нет такого человека - он может появится завтра или через месяц и не один.

Наверно и для простого ПК эти библы подойдут ?

Виталий

Ну вот начал с простенького описания транспортного протокола http://quark-bot.blogspot.com/

Myp

угу
почитал
интересненько
у меня имхо проще =)
но не рационально =)

собсно про работу с компортом на кпк даж незнаю чё там описывать
там делов то на 1 маленькую страничку и 10 строк кода

Виталий

Очень сильно я сумневаюсь про 10 строк кода =)
Ситуация простая - будет интерес со стороны пользователей, будут описания, не будет интереса, будут описания, но через "долго" =)

Myp

да точно вам говорю =)
1 процедура отсылания строки в компорт
1 процедура отбработки нажатия кнопки
1 процедура чтения
компонентик для работы с компортом имеет минимум элементарных настроек

у меня простейшая тестовая прожка, на evb писалась(уговорили всего 17 строк кода =))

окошко
поле для ввода текста команды(ручками стилусом с вирт клавиатуры набиралась команда)
кнопка для отправки этой команды в компорт
ну и внизу поле в котором отображался положит или отр или любой другой ответ от МК

Код:

Private Sub Comm1_OnComm() 
  Select Case Comm1.CommEvent 
  Case comEvReceive 
    ReceivedDataTextBox.Text = Comm1.Input 
  Case comEvSend 
    ' do nothing here for now 
  End Select 
End Sub 
Private Sub Command1_Click() 
  Comm1.Output = DataToTransmitTextBox.Text 
End Sub 
Private Sub Form_Load() 
  Comm1.PortOpen = True 
End Sub 
Private Sub Form_OKClick() 
  App.End 
End Sub 

а вобще в главной программе на кпк достаточно одной строчки Comm1.Output = DataToTransmit.Text
больше о передаче сказать нечего
формирование пакета для передачи и чтение ответного пакета это уже другое
вот ссылка на файлик пдф
там описано програмленье evb очень доступно и просто
http://www.roboforum.ru/download.htm?id=1518

мне вот интересно другое... как засунуть интеллект в кпк
расчёт траектории опрос сенсоров и т.п.

Виталий

Доберемся еще и до интеллекта, пока решаем чисто технические задачки.

Недостаток этого способа - передача и прием данных одним потоком, что заблокирует выполнение программы на время выполнения программы.

Может за сегодня накропаю мысли по этому поводу.

Myp

ну да
по тредам неплохо было бы разделять
и вобще эта прожка была чисто тестовая
так сказать чтобы убедится вобще в моей возможности программирования под WM2003

в принципе это дело блокировало прогу настолько кратковременно что я не замечал, и проц грузило тока процентов на 40...

Виталий

Очередная заметка об организации связи с контроллером...

Прошу учесть, что чем больше критики, тем быстрее выйдет следующая часть.
Анонс смотрим в моем блоге...

Myp

блин
сложно
ниасилил сразу
завтра попробую опять понять
.NET чёто для меня незнакомо вааще

Виталий

Приведенный код можно не читать, главное - идея, а реализация - это вторично.

Myp

ну сама идея мне понятна
выглядит красиво
пиши ещё

но как это реализовываетсо...
а ведь после понимания принципа хачетсо уже что и реализовать

roboforum.ru

Библиотека функций для робота

Кто сейчас на конференции