roboforum.ru

Народ, скажите, если была-бы возможность устроить курсы по робототехнике, то какие вопросы вы бы хотели видеть освещенными в курсе если бы составляли программу...
Какие лабораторные работы хотели бы выполнить?

- Освоение asm и С для МК на базе AVR и ARM.(если конечно синтаксис самого языка уже изучен)
- Разбор основных направлений в микроконтроллерах(DSP, ПЛИС, AVR, ARM, PIC, Propeller)
- Разбор минимальной обвязки для каждого типа МК, чтото вроде небольшого курса по электро технике(естественно встает вопрос об уже имеющихся знаниях)
- Датчики и основные направления(SHARP, к примеру)
- Разбор основных видов двигателей и их комплектующих
- Некоторые понятия теоретической механики и ТАУ(ну кто это допустим не изучал)
- Серво(как устроены, как переделать под постоянное вращение, основные направления типа Hitec etc)
- Материалы(грубо говоря что используеца в любителькой робототехнике, текстолит, аллюминий, и тд)
- Виды платформ роботов(основные)
- Операционные системы под МК
- Алгоритмы поведение роботов
- Обработка зрения и распознавания образов
ЗЫ а вот лабораторные работы, скорей всего просто собирать платы с МК и зашивать программы, тестирование своих программ на всяческих лабириинтах и тд в зависимости от платформы.
Очередное мое имхо =)

С таким списком вопросов это не на курсы, а на второе высшее образование потянет!  :lol:

Пусть тогда это будут продвинутые курсы либо разделить это все на раздельные программы)

Если по робототехнике то, скорее всего о конкретных наработках в этой области, а не по электронике, Теор.Меху, ТММ, сопромату, ОВЗ, материаловедению, программированию и прочим, и прочим самостоятельным, универсальным наукам ибо эти науки дОлжно изучить либо до того как, либо в процессе, к тому же список этих наук намного больше перечисленного выше... Так есть ли смысл включать их в курс по робототехнике?
Курс по робототехнике ужЕ подразумевает, что чел. читающий этот курс имеет понятие обо всех "пазлах" из которых складывается робототехника, а если чего-то и не знает - заставит себя и узнает (ибо как любит говорить незабвенный форумчанин: это нужно Вам!).
Что касается содержания курса по робототехнике то оно (содержание), скорее всего, должно включать в себя, конечно же:
основные направления в этой области, их много, но стОит избрать характерные, наиболее общие случаи построения и тех.решения в каждом из выбраных направлений, не исключая и сложных и простых решений.

Например: манипуляторы
И далее рассмотреть варианты уже существующих видов манипуляторов и устройство их, для решения тех или иных задач.
Хотя это и огромный раздел роботехники, как таковой, всё же было бы справедливо следующее: если есть раздел, то он либо должен содержать в себе достаточное количество информации, либо просто отсутствовать...
Что касается лабораторных работ, то тут несколько сложнее, а именно: строить, после изучения одного из разделов курса, материального робота или его узел - мягко говоря не реально... А вот виртуально проверить свои знания почерпнутые из курса - не невозможно. Поэтому, к курсу должнО быть приложено либо соответствующее ПО, либо рассказано как использовать в лабораторной работе ужЕ существующие программы...  

Это моё ИМХО, причём оччччень кратко и косноизложенное...
ЗЫ: если не нравится пример, можно слово манипулятор заменить любым другим, относящимся к робототехнике...
___________
С уважением
Vovan

Программа всяких предметов теормехи и тд очень большая, это науки, а тут я предлагаю для конкретного вида техже манипуляторов, платформ, составить небольшой план включающий в себя основные моменты из этих наук, чтобы было легче вспомнить. Но естественно уже имеющиеся знания по этим предметам должны присутствовать.
А вот строить робота почему бы и нет на лабораторных? Ведь можно разработать чтото наподобии конструктора, из которого можно будет собрать тотже манипулятор. Просто на компьютере моделировать - это здорово, даже приветствуецца, но ничто не сравницца с тем что можно собрать руками, пусть даже криво.