Dunkan писал(а):а зачем электромагнит?
Например, N40 с размерами 70*70*30 мм держит 150 кг железа. Правда, стоит эта радость под сотню евро
N40 это постоянный магнит?
сотня евро не пугает
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Металоход
N40 это постоянный магнит?
сотня евро не пугает
Думаю лучше всего использовать магниты от домофонов, и если поверхность у вас более-менее гладкая, то я думаю 3шт хватит.
Конструкция: три ноги-магнита в ряд, поворот двух боковых ног относительно центральной для маневрирования по курсу и разворота на месте.
Работа манипулятором желательна в остановленном ("прилепленном") состоянии.
Координация работ - кабель.
Конструкция: три ноги-магнита в ряд, поворот двух боковых ног относительно центральной для маневрирования по курсу и разворота на месте.
Работа манипулятором желательна в остановленном ("прилепленном") состоянии.
Координация работ - кабель.
Виталий писал(а):Думаю лучше всего использовать магниты от домофонов, и если поверхность у вас более-менее гладкая, то я думаю 3шт хватит.
Конструкция: три ноги-магнита в ряд, поворот двух боковых ног относительно центральной для маневрирования по курсу и разворота на месте.
Работа манипулятором желательна в остановленном ("прилепленном") состоянии.
Координация работ - кабель.
не совсем понял принцип движения:
"три ноги-магнита вряд"... а почему не по окружности? так и место для манипулятора удобное остается (в центре) и устойчивость вроде как лучше...
у меня тут такая идея(или она не моя, а Александра, не совсем его понял) сделать 2 гусеницы с электромагнитами на каждом траке,таким образом для передвижения и удержания этой штуковины будет использоваться один механизм: для передвижения в перед к примеру надо просто последовательно включать траки спереди и одновре6менно с этим отключать траки сзади. По моему было бы достаточно технологично, хотя и не самый простой способ.
Можно и я скажу свое скромное имхо? Как вариант можно сделать робота с плоским днищем и создавать под ним область пониженного давления. Тем более что недостатка в сжатом воздухе, я так понял, не испытывается. Подобная конструкция была недавно на мембране http://www.membrana.ru/lenta/?7416
спасибо за проявленный интерес.
1 думаю, что создавать вакуум сложнее и менее эффективно (+ шум), чем магниты. Это оправдано на немагнитных поверхностях.
2 стоит сосредоточиться на магнитах. Ту два варианта:
- гусеницы
- ноги
вариант про гусеницы представляется более сложным, чем ноги. Ведь гусеницам нужны магниты, а это фактическите же самые ноги. Т.е. ноги могут без гусениц, а гусеницы без ног - никак. Отсюда делаю вывод, что ноги - проще и надежнее.
Давайте подумаем над вариантом - "магнитные ноги". При этом: эстетика - на последнем месте. Главное - способность прижиматься и двигаться с достаточной маневренностью (именно достаточной, а не совершенной).
1 думаю, что создавать вакуум сложнее и менее эффективно (+ шум), чем магниты. Это оправдано на немагнитных поверхностях.
2 стоит сосредоточиться на магнитах. Ту два варианта:
- гусеницы
- ноги
вариант про гусеницы представляется более сложным, чем ноги. Ведь гусеницам нужны магниты, а это фактическите же самые ноги. Т.е. ноги могут без гусениц, а гусеницы без ног - никак. Отсюда делаю вывод, что ноги - проще и надежнее.
Давайте подумаем над вариантом - "магнитные ноги". При этом: эстетика - на последнем месте. Главное - способность прижиматься и двигаться с достаточной маневренностью (именно достаточной, а не совершенной).
Есть одна бредовая концепция...
Только сначала вопрос: какие требования к манипулятору?
Тоесть чё это ваще такое - просто клешня с двумя-тремя пальцами, или тоже нечто электромагнитно-вакуумное?..
Какие предпологаемые действия?
И ваще...
Всё про лапу.
А шасси я кажется придумаль...
Только сначала вопрос: какие требования к манипулятору?
Тоесть чё это ваще такое - просто клешня с двумя-тремя пальцами, или тоже нечто электромагнитно-вакуумное?..
Какие предпологаемые действия?
И ваще...
Всё про лапу.
А шасси я кажется придумаль...
нарисуй штоль..если чего-то не понимаешь - спустись на землю :wink:
турбинкой я обозвал абразивный диск (и все что к нему прилагается), который быстренько-быстренько крутится вокруг своей оси :lol:
турбинкой я обозвал абразивный диск (и все что к нему прилагается), который быстренько-быстренько крутится вокруг своей оси :lol:
да какая турбина? о чем речь вообще? С турбиной не прокатитСергей писал(а)::shock: да какая турбина? о чем речь вообще? С турбиной не прокатит
да не турбина, а эта как её.. болгарка что ли..
Аааа) а то не понял простоAVV писал(а):Сергей писал(а)::shock: да какая турбина? о чем речь вообще? С турбиной не прокатит
да не турбина, а эта как её.. болгарка что ли..