roboforum.ru

Dunkan писал(а):а зачем электромагнит?
Например, N40 с размерами 70*70*30 мм держит 150 кг железа. Правда, стоит эта радость под сотню евро

N40 это постоянный магнит?

сотня евро не пугает

Думаю лучше всего использовать магниты от домофонов, и если поверхность у вас более-менее гладкая, то я думаю 3шт хватит.
Конструкция: три ноги-магнита в ряд, поворот двух боковых ног относительно центральной для маневрирования по курсу и разворота на месте.
Работа манипулятором желательна в остановленном ("прилепленном") состоянии.

Координация работ - кабель.

Виталий писал(а):Думаю лучше всего использовать магниты от домофонов, и если поверхность у вас более-менее гладкая, то я думаю 3шт хватит.
Конструкция: три ноги-магнита в ряд, поворот двух боковых ног относительно центральной для маневрирования по курсу и разворота на месте.
Работа манипулятором желательна в остановленном ("прилепленном") состоянии.

Координация работ - кабель.

не совсем понял принцип движения:
"три ноги-магнита вряд"...  а почему не по окружности? так и место для манипулятора удобное остается (в центре) и устойчивость вроде как лучше...

Принцип передвижения такой же как у одноногого на костылях. =)

у меня тут такая идея(или она не моя, а Александра, не совсем его понял) сделать 2 гусеницы с электромагнитами на каждом траке,таким образом для передвижения и удержания этой штуковины будет использоваться один механизм: для передвижения в перед к примеру надо просто последовательно включать траки спереди и одновре6менно с этим отключать траки сзади. По моему было бы достаточно технологично, хотя и не самый простой способ.

Можно и я скажу свое скромное имхо? Как вариант можно сделать робота с плоским днищем и создавать под ним область пониженного давления. Тем более что недостатка в сжатом воздухе, я так понял, не испытывается. Подобная конструкция была недавно на мембране http://www.membrana.ru/lenta/?7416

спасибо за проявленный интерес.


1 думаю, что создавать вакуум сложнее и менее эффективно (+ шум), чем магниты. Это оправдано на немагнитных поверхностях.

2 стоит сосредоточиться на магнитах. Ту два варианта:
- гусеницы
- ноги

вариант про гусеницы представляется более сложным, чем ноги. Ведь гусеницам нужны магниты, а это фактическите же самые ноги. Т.е. ноги могут без гусениц, а гусеницы без ног - никак. Отсюда делаю вывод, что ноги - проще и надежнее.

Давайте подумаем над вариантом - "магнитные ноги". При этом: эстетика - на последнем месте. Главное - способность прижиматься и двигаться с достаточной маневренностью (именно достаточной, а не совершенной).

Есть одна бредовая концепция...

Только сначала вопрос: какие требования к манипулятору?
Тоесть чё это ваще такое - просто клешня с двумя-тремя пальцами, или тоже нечто электромагнитно-вакуумное?..
Какие предпологаемые действия?
И ваще...
Всё про лапу.

А шасси я кажется придумаль...

MegaBIZON писал(а):...
И ваще...
Всё про лапу.
..

турбинка с ходом вперед-назад 10-15 см

туплю... как это турбинка?

эээ... возьми карандашэк, пжалст нарисуй штоль..

если чего-то не понимаешь - спустись на землю  :wink:

турбинкой я обозвал абразивный диск (и все что к нему прилагается), который быстренько-быстренько крутится вокруг своей оси  :lol:

да какая турбина? о чем речь вообще? С турбиной не прокатит

Сергей писал(а)::shock: да какая турбина? о чем речь вообще? С турбиной не прокатит

да не турбина, а эта как её..  болгарка что ли..

AVV писал(а):

Сергей писал(а)::shock: да какая турбина? о чем речь вообще? С турбиной не прокатит

да не турбина, а эта как её..  болгарка что ли..

Аааа) а то не понял просто

Вы часом не корпуса судов собираетесь чистить от ржавчины?