обычный трансформатор
например буквой Ш
2 половинки, каждая буквой Ш
в центре обмотка
робот подъезжает и 3мя металлическими пятками пристыковывается к такимже пяткам на стене
магнит лучше всётаки постоянный юзать
контакт во время зарядки лучше будет
и экномия эл энергии
а после зарядки просто включать пост эл. магнит обратной полярности совмещённый с пост магнитом секунд на 5-10
чтобы нейтрализовать магн поле обратной полярностью
робот перестаёт липнуть на неск секунд и в это время самостоятельно отъезжает =)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Беспроводная подзарядка робота
Myp писал(а):а после зарядки просто включать пост эл. магнит обратной полярности совмещённый с пост магнитом секунд на 5-10
чтобы нейтрализовать магн поле обратной полярностью
робот перестаёт липнуть на неск секунд и в это время самостоятельно отъезжает =)
Ход мыслей совпал. Сейчас потихоньку накропаю шасси и будем внедрять :lol:
А если робот примагничевается - зачем тогда вообще индуктивная подзарядка? Можно и контактную сделать... :roll:
И вообще ИМХО робот - это не какой-нить плеер или телефон, у него потребление на порядки больше и индуктивная зарядка для него не катит. Придется ему час ездить и сутки на подзарядке стоять.
Конечно можно сделать дикой силы магнитное поле, но не думаю что для хуманов это будет полезно...
И вообще ИМХО робот - это не какой-нить плеер или телефон, у него потребление на порядки больше и индуктивная зарядка для него не катит. Придется ему час ездить и сутки на подзарядке стоять.
Конечно можно сделать дикой силы магнитное поле, но не думаю что для хуманов это будет полезно...
-= Александр =- писал(а):ИМХО робот - это не какой-нить плеер или телефон,
у него потребление на порядки больше
и индуктивная зарядка для него не катит.
Куда там электромобилям с их потреблением.
ну так там и габариты не как у мобильника...
тем более что тебе запрещает хоть 300 ват снимать с тр-ра который в роботе стоит(кроме веса самого транса...)
просто транс на кормушке будет потреблять 600 ват и никаких проблем
а контактная подзарядка некрасиво ненадёжно и опасно
вот опыт по физике делали?
40 ватная лампочка на одной половине транса а другая половина транса в розетку
и горит лампочка тока в путь
даже с зазором между половинками
и никакого вреда человеку нету(вам же телевизор со своим трансом не вредит?)
а примагничивается это я так просто для себя фантазировал, чтоб прикольно было =)
тем более что тебе запрещает хоть 300 ват снимать с тр-ра который в роботе стоит(кроме веса самого транса...)
просто транс на кормушке будет потреблять 600 ват и никаких проблем
а контактная подзарядка некрасиво ненадёжно и опасно
вот опыт по физике делали?
40 ватная лампочка на одной половине транса а другая половина транса в розетку
и горит лампочка тока в путь
даже с зазором между половинками
и никакого вреда человеку нету(вам же телевизор со своим трансом не вредит?)
а примагничивается это я так просто для себя фантазировал, чтоб прикольно было =)
Так вы это на 50 Гц делать хотите? :shock: Там же транс тяжелее всего остального робота будет!
А так как у электромобиля - не красиво, хочется чтоб робот на коврик заезжал и заряжался, без всяких видимых аппаратов... Потому как один хрен что запихивать, контактную группу или индуктор - неэстетично... :wink:
А про безопасность - легко сделать так чтоб зарядка включалась по команде робота, а не была под током постоянно.
А так как у электромобиля - не красиво, хочется чтоб робот на коврик заезжал и заряжался, без всяких видимых аппаратов... Потому как один хрен что запихивать, контактную группу или индуктор - неэстетично... :wink:
А про безопасность - легко сделать так чтоб зарядка включалась по команде робота, а не была под током постоянно.
вот моя мыша
на 3-4 см от коврика работает отлично
в коврике примерно 10-15 витков провода по периметру внутри сныкано
в мышке в днище тоже 10 витков провода
никаких сердечников или магнитопроводов в принципе
можно положить под ковёр или линолеум такую плоскую обмотку
а ответная часть в пузе робота
будет работать отлично
в мышке светиццо сверхяркий красный диод плюс электроника плюс тока от обмотки хватает на то чтобы данные передавать обратно к коврику
тоесть кроме того что робот может подпитыватся от квадрата на полу 10х10 см толщиной 4 мм
он сможет ещё и передавать данные через него
типа приехал на зарядку и заодно обновил информацию и задачи
на 3-4 см от коврика работает отлично
в коврике примерно 10-15 витков провода по периметру внутри сныкано
в мышке в днище тоже 10 витков провода
никаких сердечников или магнитопроводов в принципе
можно положить под ковёр или линолеум такую плоскую обмотку
а ответная часть в пузе робота
будет работать отлично
в мышке светиццо сверхяркий красный диод плюс электроника плюс тока от обмотки хватает на то чтобы данные передавать обратно к коврику
тоесть кроме того что робот может подпитыватся от квадрата на полу 10х10 см толщиной 4 мм
он сможет ещё и передавать данные через него
типа приехал на зарядку и заодно обновил информацию и задачи
- Вложения
-
- обмотка мизерная
а в мышке ещё меньше витков
-
- со вспышкой не видно но мышка на такой высоте продолжает работать без проблем
Ну, мыше и 100 мА на все дела хватит... А вот батареи зарядить - это уже пара ампер нужна... А без сердечника - значит на высокой частоте работает - там КПД больше, и импеданс обмоток тоже...
красивая идея. Напомнило станцию ремонта в игрушке C&C Red Alert.
А как будет передаваться информация? И как такую зарядную станцию искать боту?
А как будет передаваться информация? И как такую зарядную станцию искать боту?
ну хз как передаватся будет
в мышке же както передаётся
причём непрерывно и совершенно без помех
тоесть пока мыша в поле действия коврика с его магнитным полем и диод горит то мыша работает
я пробовал магнит прикладывать, хотел типа почусвовать магнитное поле, нифига, частота большая и нифига не чуствуетсо
а искать как обычно =) ИК маяк хреначить
в мышке же както передаётся
причём непрерывно и совершенно без помех
тоесть пока мыша в поле действия коврика с его магнитным полем и диод горит то мыша работает
я пробовал магнит прикладывать, хотел типа почусвовать магнитное поле, нифига, частота большая и нифига не чуствуетсо
а искать как обычно =) ИК маяк хреначить
короче я взял тестер и померял...
на высоте 2 см от коврика ток выпрямленный от катухи составляет 70 мА это ток кз !!!
напряжение порядка 6 вольт
увеличив число витков легко можно буит получить и все 300 ма от которых уже можно и аккумулятор заряжать...
на высоте катушки около 10см от коврика напряжение в обмотке мышки порядка 2х вольт....
на высоте 2 см от коврика ток выпрямленный от катухи составляет 70 мА это ток кз !!!
напряжение порядка 6 вольт
увеличив число витков легко можно буит получить и все 300 ма от которых уже можно и аккумулятор заряжать...
на высоте катушки около 10см от коврика напряжение в обмотке мышки порядка 2х вольт....
- Вложения
-
Провел разведку на поле электробытовой техники - нашел в магазинах множество современной домашней утвари, подзаряжающейся индукционным способом :idea: : электробритвы, зубные щетки, DECT-телефоны, беспроводные наушники. Вроде как даже индукционные зарядки для мобильников есть. Возможно, стоит приобрести один из таких девайсов и препарировать. Будут результаты "вскрытия" - выложу 
Думаю проще (да и полезнее) будет самому сделать 2 проволочные рамки и поиграться с частотами и расстоянием, чтоб понять что это вообще такое... :wink: