roboforum.ru

гы
клёво
особенно звуки с которыми он бьётся =)

Прикольно. Я так понимаю если использовать ик-бампера, то определение препятствия будет происходить на разном расстоянии в зависимости от ситуации? Это на ролике очень хорошо видно. Если робот подъезжает к глухому углу, то ик-лучи отразившись от стен заставляют робота думать, что стена рядом, а она за метр от него. А при подъезде к углу холодильника препятствие распознается за 1 см до удара и т. д. Поэтому если делать робот-пылесос, то скорее всего надежнее будут работать контактные бампера.

escio lutshe ruskava komp neprinemajet  :cry: .dumaju i tak poimiote.:robot po krugu idiot tak kak kod progi vsevo 30 strocek, a xolodilnik ploxa vidit tak kak xolodilnik imejet 90 gradusov ugal i luci otrazajutsa v nepravelnym napravlenije no kak priblizaetsa k pripiatstvii tak vsiorovno doxodit svet i on vsio vidit.Nasciot bamperov dumaju ispolzyvat i IR sensory i bampera wmeste, dumaju tak budet nadioznieje:)no on jescio tupoi nauciu ja jevo vsiotaki eto moi pervyj robot i voobsce za 3meseca toka v svobodnaje vremia osvoil i mikroprocesory i vsiu prociuju elektroniku.Tak cto nemnogo optimizma i vsio:)

nu postarajus foto vlozyt no neobesciaju tak kak fotika na dannyj moment neimeju":)