Появилась идея собрать агрегат следующего содержания:
- шасси от игрушки (колесное или гусеничное - смотря, что дешевле окажется)
- на борту платка с контроллером и bluetooth + драйверы двигателей
- софт на компе для дистанционного управления этим девайсом.
Пока готова платка с контроллером и драйвером.
Идея в том, что по uart в контроллер передается код действия, которое выполняется устройством (движение, перемещение манипулятора и т.д). Также рассматривается и обратная связь - самодиагностика и данные с датчиков на шасси.