roboforum.ru

Появилась идея собрать агрегат следующего содержания:
- шасси от игрушки (колесное или гусеничное - смотря, что дешевле окажется)
- на борту платка с контроллером и bluetooth + драйверы двигателей
- софт на компе для дистанционного управления этим девайсом.

Пока готова платка с контроллером и драйвером.

Идея в том, что по uart в контроллер передается код действия, которое выполняется устройством (движение, перемещение манипулятора и т.д). Также рассматривается и обратная связь - самодиагностика и данные с датчиков на шасси.

угу
флаг вам в руки
можете глянуть ветку про мои эксперименты с ровером п3
или ветку про прерывание уарт
там как раз решено как принимать по уарту осмысленные команды для управления моторами

[off]название темы прикольное "недоробот"
вы случаем про недоПИСИ неслышали?[/off]

[off]вы случаем про недоПИСИ неслышали?[/off]

[off]Угу. потому так и назвал[/off]

[off]:D  :D  :D
какой у вас ник на тамошнем форуме?[/off]

D-M писал(а):[off]:D  :D  :D
какой у вас ник на тамошнем форуме?[/off]

[off]Я там не зарегистрирован[/off]

Теперь касаемо проекта:
- появилось колесное шасси с "танковым" приводом (движение вперед-назад отдельно или вместе левыми и правыми колесами)
- плата претерпела изменения - удален l239d (есть нормальный Н-мост в шасси), появился на время отладки max232
- программа работает (пока) по следующему принципу:
      - по uart получаем код действия (пока от 0 до 9)
      - сравнение с вариантами действий (поиск его по коду)
      - выполнение действия на "железе"

В дальнейшем добавятся ШИМ (со сменой Н-моста на mosfet вариант), датчики и беспроводная связь.
Как только все это заработает на "ручном режиме", предполагается сделать еще и "автономный режим" с переходом между ними по переключению джампера на плате.

Повторюсь - пока нет ШИМ - достаточно и цифр.

В- вперед, Н-назад
Л-левый блок клоес, П- правый блок.

0 - нет
1- ВЛ       2- ВП
3- НЛ       4- НП
5- ВПЛ     6- НПЛ
7- ВПНЛ   8- ВЛНП
9- резерв (светодиод)

да я не к этому, я к тому что на преобразование тратися время, тк ты превращаешь в символ и считываешь символ, хотя можно писать и считывать только data.