roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Что-то новенькое... ;)
Ну если развить тему про шведов, то получится "Скандинав" или "Викинг" 
А чего этот красавЕц умеет-может ? А что будет уметь-мочь ?
Чего у него внутри ? В смысле какие движки-редукторы-аккумуляторы ?
Чем все это будет управляться ?
Фотку кинул - так уж знакомь народ с творением
А чего этот красавЕц умеет-может ? А что будет уметь-мочь ?
Чего у него внутри ? В смысле какие движки-редукторы-аккумуляторы ?
Чем все это будет управляться ?
Фотку кинул - так уж знакомь народ с творением
Сдается мен, что это продолжение проекта того самого балансирующего робота, который из-за нехватки времени был приостановлен.
Re: Что-то новенькое... ;)
-= Александр =- писал(а):Сабж. Думаю как бы назвать этот проект... :roll:
"Бонч Бруевич"
В общем это будет баллансирующий робот. Из сенсоров хочу попробовать самопальный ультразвуковой сонар, дальномер Sharp, всякие там микрофоны и фотоэлементы и прочие датчики "общего" плана. Может быть поставлю видеокамеру с радиоканалом.
Re: Что-то новенькое... ;)
-= Александр =-, вы использовали ПИД для управления?
Re: Что-то новенькое... ;)
Пытался, но там движки оказались не в состоянии адекватно баллансировать, так что толком не разбирался. Щас от него осталась только голова, которая стоит на 4-колесном шасси.
PID я по работе для регулирования рентеновской трубы использовал. Там свистопляска по-круче баллансирующего робота...
PID я по работе для регулирования рентеновской трубы использовал. Там свистопляска по-круче баллансирующего робота...