roboforum.ru

Сабж. Думаю как бы назвать этот проект...  :roll:

Двухметровый красавец швед...
Твоё?

Ну если развить тему про шведов, то получится "Скандинав" или "Викинг"

А чего этот красавЕц умеет-может ? А что будет уметь-мочь ?
Чего у него внутри ? В смысле какие движки-редукторы-аккумуляторы ?
Чем все это будет управляться ?

Фотку кинул - так уж знакомь народ с творением

А чтойто? Что умеет или будет уметь? Подробностей охота.

[off]Саня, какую траву курил?)[/off]

Сдается мен, что это продолжение проекта того самого балансирующего робота, который из-за нехватки времени был приостановлен.

[off]Это Александр типа загадку загадал...[/off]

"Бонч Бруевич"

В общем это будет баллансирующий робот. Из сенсоров хочу попробовать самопальный ультразвуковой сонар, дальномер Sharp, всякие там микрофоны и фотоэлементы и прочие датчики "общего" плана. Может быть поставлю видеокамеру с радиоканалом.

-= Александр =-, вы использовали ПИД для управления?

_________________
Tomorrow will be. Better

Пытался, но там движки оказались не в состоянии адекватно баллансировать, так что толком не разбирался. Щас от него осталась только голова, которая стоит на 4-колесном шасси.

PID я по работе для регулирования рентеновской трубы использовал. Там свистопляска по-круче баллансирующего робота...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.