roboforum.ru

вобщем то в названии топика и есть вопрос.
розетка может не быть штатной, может иметь другой разьем и диаметр вилок.

ПО необходимости подзарядки реализовать можно (этот вопрос задам позже), как научить девайс искать розетку и въезжать в нее?  :durak:

ставить на розетку ик маячёк
робот рыскает по сторонам если видит ик излучение движется навстречу пока не упирается носом в розетку

а если несколько комнат?

ну если  ваш робот умеет осмысленно ходить по комнатам разным то вам не проблема сделать чтобы он последовательно во всех комната искал маяк


а иначе и зарядка вам не нужна пока не научите робота ориентироватся в планировке


ну или добавьте роботу алгоритм следования вдоль стены когда акки разряжены, тогда он рано или поздно проедет мимо зарядки и подзарядится.

Представляю Разрядился, ищет розетку, нашел - оказалась занята (компьютером, холодильником, аппаратом искуственного дыхения наконец). Но не растерялся, очистил живительный источник питания, воткнулся... Прямо сюжет к фильму про робота вредителя

 тока бы не аппарат искуственной вентиляции легких

Ну да, я об этом и имел в виду.
Гы, робот-уборщик в реанимации посадил батарейку

парни! давайте по существу...

Я вы уже думали над устройством которое будет вставлять штепсель в розетку? Задача не простая даже зная где находится розетка.

думал. розетка 25 см от пола. на девайсе 25 от пола. на розетке 2 ик датчика, на девайсе тоже. далее программинг.

Да конечно, любой самодельный дрон конструктивно проще такой схемы. Это ж как состыковка в космосе.
Не, ну есть же схемы, где стоит в углу и не мешает т. н. "база", суть зарядное устройство с тем же маяком, куда голодный робот прибегает и просто утыкается лбом. И довольный.
Робот-то колёсный, как я понимаю? Или какой? Гусеничный, паук, двуногий? Исходя из этого можно придумать принцип конекта к базе.
Например так...

ой сложно
сенсоры на розетке сенсоры на вилке


лучше вот как у бизона заежжать в докстанцию

или 2мя подпружинеными контактами утыкаться в стенку на которой контактные дорожки

или вобще на стену электромагнит и когда робот подъезжает срабатывает дачик приближения и примагничивает магнитную вилку робота туда куда надо заодно и контакт надёжный будет

жаль что народ не увлекается старыми книжками
была книжка 1979г где описывался робот БАСТЕР

Как ты смеешь? Я не бизон! Я - MegaBIZON!!!
Теперь ты должен себя убить (ну ты в курсе)

Кстати, по картинке Бастер4.gif вижу, что моя идея надёжней. Тут на пикче пружинки, а они пружинки и есть - в ряде случаев дрон вудет лишний раз отпружинивать, и назад... як дятил гыгы
Да и попасть в контакты сложнее будет, а надо чтобы наверняка.