roboforum.ru

Хочу попробовать построить робота для спарринга по большому теннису. Можно назвать интеллектуальной передвижной теннисной пушкой. Зрение: 2 камеры слежения за мячом + управление позицией робота в плоскости корта + подстройка привода пушки по высоте. Привод на движение: 3 омни-вила - для корректировки положения, + мощный двухколесник для быстрого перемещения/торможения в заданном направлении. Выброс  мяча: пушка на базе 2 колес с
дифференциалом (для придания вращения мячу) с предварительной пристрелкой (база данных параметров углов,скоростей и пр.) из различных позиций. Позиция на корте отслеживается сенсорами типа мыши (предварительная калибровка). Мяч не отбивается, а ловится в пятно погрешности, что является триггером для выстрела новым мячом из данной точки. Системная логика на базе mini-itx, управление по I2C. Привод может быть и бензиновым, если необходимо по мощности/питанию.

Идея может и не воплотиться в реальности. Пойдет тогда на комплектующие. Бюджет на железо рабочего прототипа (proof of concept) - до $5k.

Хотел бы найти рукастого партнера (с успешным опытом построенного мех. робота, предпочтение Москве), которому идея кажется интересной для совместного воплощения.

mord писал(а):Хочу попробовать построить робота для спарринга по большому теннису. Можно назвать интеллектуальной передвижной теннисной пушкой. Зрение: 2 камеры слежения за мячом + управление позицией робота в плоскости корта + подстройка привода пушки по высоте. Привод на движение: 3 омни-вила - для корректировки положения, + мощный двухколесник для быстрого перемещения/торможения в заданном направлении. Выброс  мяча: пушка на базе 2 колес с
дифференциалом (для придания вращения мячу) с предварительной пристрелкой (база данных параметров углов,скоростей и пр.) из различных позиций. Позиция на корте отслеживается сенсорами типа мыши (предварительная калибровка). Мяч не отбивается, а ловится в пятно погрешности, что является триггером для выстрела новым мячом из данной точки. Системная логика на базе mini-itx, управление по I2C. Привод может быть и бензиновым, если необходимо по мощности/питанию.

Идея может и не воплотиться в реальности. Пойдет тогда на комплектующие. Бюджет на железо рабочего прототипа (proof of concept) - до $5k.

Хотел бы найти рукастого партнера (с успешным опытом построенного мех. робота, предпочтение Москве), которому идея кажется интересной для совместного воплощения.

идея уже реализована. напомните мне в понедельник в 10.00, скину ссылку (на работе сохранил). именно теннис партнер, есть видео.

И где ссылка на проект?

Валерос писал(а):И где ссылка на проект?

ищу...пока не нашел. возможно это была флешка на странице. вышел я на нее из гугла ("robot lynux software")

суть там в следующем: мех рука, много степеней свободы. оператор держит в руках некий девайс, я так понял он определяет положение. робот повторяет движения руки оператора. и в теннис они там играли. буду еще искать. найду скину.

Хех, это случайно не про парней которые новую нинтендо прикрутили к промышленному роботу? если про них, эт народ просто прикалывается =0) реально играть в тенис этот агрегат не может  :wink:

А по сабжу вроде уже на робоклубе обсуждали.

FireFly писал(а):Хех, это случайно не про парней которые новую нинтендо прикрутили к промышленному роботу? если про них, эт народ просто прикалывается =0) реально играть в тенис этот агрегат не может  :wink:

А по сабжу вроде уже на робоклубе обсуждали.

колеса ему, сила достаточная для удара по мячу, но бюджет смущает.
если только искать б/у, а спецов по МК здесь предостаточно.

вот ссылка, но другая. подавальщик. колеса в принципе есть
http://www.youtube.com/watch?v=hMKIpvGc-xI
и еще
http://www.youtube.com/watch?v=gopROMImoB8

а вот и та ссылка
http://www.youtube.com/watch?v=0qEotHQgUsg