и откровенно, хотел бы отказаться от МК. платформа РС богаче. парсю активно ресурсы по nano-itx, но как их подружить с:
на крайняк готов впихнуть ноут. Уважаю АВР и одноименного роботостроителя, но пжста, не предлагайте МК :wink:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
радиомаяк-робот
Myp писал(а):есть аж спецальные МК для таких дел
например AVR радиопередатчик
в мк можно прошивать программу как обычно и этот же мк будет генерировать сигнал для RF =)
а если проще и дешевле то используется чтото вроде радиомодема(тут по форуму множество тем)
зачем МК генерить сигнал? нужен брелок передатчик, он и будет генерить и выступать в роли маяка, а с ФМ приемника снимать и обрабатывать сигнал по мере приближения (см. первый пост/вопрос топика)
qwerty1000 писал(а):и откровенно, хотел бы отказаться от МК. платформа РС богаче. парсю активно ресурсы по nano-itx, но как их подружить с:
на крайняк готов впихнуть ноут. Уважаю АВР и одноименного роботостроителя, но пжста, не предлагайте МК :wink:
задачка не из простых, их бы между собой подружить
один на МЕГЕ16, другой на ВАСИКстэм
qwerty1000 писал(а):и откровенно, хотел бы отказаться от МК.
на крайняк готов впихнуть ноут. Уважаю АВР и одноименного роботостроителя, но пжста, не предлагайте МК :wink:
ну без мк никуда
аналоговым способом вычислять уровень сигнала, аналоговым методом производить пеленгацию
а на основе аналоговых данных управлять приводом???
это у вас чемодан с транзисторами на колёсиках получится...
вобще походу чтоб определить направление надо на робот установить микроприёмника разнесённые в пространстве и сравнивая 2 сигнала с этих приёмников(с одной антенны он обязательно будет запаздывать относительно другой) вычислять направление
сдвиг по фазе там обязательно какойто получицца
ну или какуюто узконаправленную антенну придумывать...
вот тут например, охота на лис
Последний раз редактировалось Myp 03 фев 2007, 19:42, всего редактировалось 1 раз.
qwerty1000 писал(а):напрашивается "охота на лис", серва+направленная антена...
если направленная антенна то нужна серва чтоб крутить антенной
хотя можно просто тупо всему роботу крутиться на месте искать сигнал
а если 2 приёмника то робот просто будет вычислять направление и ехать туда
Myp писал(а):qwerty1000 писал(а):напрашивается "охота на лис", серва+направленная антена...
если направленная антенна то нужна серва чтоб крутить антенной
хотя можно просто тупо всему роботу крутиться на месте искать сигнал
а если 2 приёмника то робот просто будет вычислять направление и ехать туда
а можно по уровню сигнала? используя 1 фм приемник?
qwerty1000 писал(а):Myp писал(а):qwerty1000 писал(а):напрашивается "охота на лис", серва+направленная антена...
если направленная антенна то нужна серва чтоб крутить антенной
хотя можно просто тупо всему роботу крутиться на месте искать сигнал
а если 2 приёмника то робот просто будет вычислять направление и ехать туда
а можно по уровню сигнала? используя 1 фм приемник?
а у тебя разве руское радио хуже будет приниматься если ты фм приёмник повернёшь? как бы тогда люди радиво в машине слушали...
полюбасу надо направленную антенну или две=)
Myp писал(а):ну вобщето gps приёмник за 3 с лишним тысяси купить можно
а если поискать бу то мож дешевле....
есть автомобильные усб варианты, ок 70 у.е. но вопрос, как это все с роботом подружить. думаю, что здесь нужна синхронизация двух приемников и точек координат + исполн. устройство для робота, чтобы следовал за точкой.
qwerty1000 писал(а):Myp писал(а):ну вобщето gps приёмник за 3 с лишним тысяси купить можно
а если поискать бу то мож дешевле....
есть автомобильные усб варианты, ок 70 у.е. но вопрос, как это все с роботом подружить. думаю, что здесь нужна синхронизация двух приемников и точек координат + исполн. устройство для робота, чтобы следовал за точкой.
усб не Гуд запаришся подключать
rs232 форева
протокол у всяких гарминов простенький можно прям к мк цеплять
в принципе радиомодемом дож можно законнектить
тока это байда какая будет далеко не брелок в кармане =/ и опятьже готового решения нет...
прям фантазия кончилась чтоб вам присоветовать
Myp писал(а):qwerty1000 писал(а):Myp писал(а):ну вобщето gps приёмник за 3 с лишним тысяси купить можно
а если поискать бу то мож дешевле....
есть автомобильные усб варианты, ок 70 у.е. но вопрос, как это все с роботом подружить. думаю, что здесь нужна синхронизация двух приемников и точек координат + исполн. устройство для робота, чтобы следовал за точкой.
усб не Гуд запаришся подключать
rs232 форева
протокол у всяких гарминов простенький можно прям к мк цеплять
в принципе радиомодемом дож можно законнектить
тока это байда какая будет далеко не брелок в кармане =/ и опятьже готового решения нет...
прям фантазия кончилась чтоб вам присоветовать
у меня гармин был, как раз на rs232 цеплялся к компу.
а что скажете на счет этого
TrueTTY
Программа для работы цифровыми видами радиосвязи при помощи звуковой карты. Поддерживаются протоколы RTTY, ASCII, PSK31, AMTOR-FEC (SITOR-B, NAVTEX), MultiFSK-16. КВ- и УКВ-пакет (AX25) поддерживается в режиме эмуляции KISS-TNC. Возможен также прием SELFEC SITOR и DTMF-посылок. Не требуется дополнительного оборудования - нужен только трансивер и компьютер со звуковой картой. При желании можно дополнительно использовать простой интерфейс для переключения трансивера на передачу. Умеет взаимодействовать с аппаратными журналами AALog и SwissLog.
в этом случае по любому использовать комп mini-itx/nano-itx. Похоже все к этому идет.
TrueTTY
Программа для работы цифровыми видами радиосвязи при помощи звуковой карты. Поддерживаются протоколы RTTY, ASCII, PSK31, AMTOR-FEC (SITOR-B, NAVTEX), MultiFSK-16. КВ- и УКВ-пакет (AX25) поддерживается в режиме эмуляции KISS-TNC. Возможен также прием SELFEC SITOR и DTMF-посылок. Не требуется дополнительного оборудования - нужен только трансивер и компьютер со звуковой картой. При желании можно дополнительно использовать простой интерфейс для переключения трансивера на передачу. Умеет взаимодействовать с аппаратными журналами AALog и SwissLog.
в этом случае по любому использовать комп mini-itx/nano-itx. Похоже все к этому идет.
- Вложения
-
популярная в определённой среде программа
всяким мегаРАДИОлюбителям она нравится, они там по радио какието свои фишки принимают, типа прогноза погоды и тп.
только непонятно для чего вы её в данном случае использовать собрались(может DTMF принимать?)
и собственно каким образом?
кто её запускать будет? на кнопки жать? и как собстно с её помощью определять направление на хозяина
всяким мегаРАДИОлюбителям она нравится, они там по радио какието свои фишки принимают, типа прогноза погоды и тп.
только непонятно для чего вы её в данном случае использовать собрались(может DTMF принимать?)
и собственно каким образом?
кто её запускать будет? на кнопки жать? и как собстно с её помощью определять направление на хозяина