roboforum.ru

а из мафынки игрушешной за 270 рублей
ось последней шестерёнки я взял из заднего моста длинную спицу
если насквозь протащить то можно соединить с энкодером
моторчик поставил номаный
и пришлось фрикционный механизм заклинить(такая круглая хрень на валу мотора)

я гдето тему создавал
вот нашёл
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=25960#25960


у нас  тут магазин децкий открывался
так там распродажа была 3 машинки по цене 2х
но я к тому времени уже купил...  :(

Фигня-с! Бери трубку термоусадояную почернее, надевай на светилку кусог нужной длинны (так, чтоб ещё и на ноги натянулось), мочи зажигалкой. Главное не расплавь и не сожги ничё.
Получается эстетично и работает карашо

не не катит
трубка должна быть жёсткая
чтоб луч сформировать от диода узкий

Он и так совсем не широкий.
А если трубка чуть длиннее, чем морда светодиода, то после "обжарки" формируется вполне приемлимая (думается мне) дырдочка.

термоусадочную трубку в наших 3х радио магазинах ещё хрен достанешь
я лично не разу не наткнулся
а та которая у меня есть красного цвета и  большого диаметра=/

щас допаиваю макетку
isp разъём надо приделать
и преобразователь rs232
он зараза для поверхностного монтажа надо будет чёто придумывать.
и в принципе можно программульку зафигачивать...


надо найти ещё зарядник для свинцово-гелиевого акума надыбать...
желательно специализированный какой нить нахаляву..
и ещё надо преобразователь напряжения 5 в 9 вольт подключить для питания  камеры...
как назло я забыл куда эту коробочку сунул =/

питалово электроники обеспечивается L7805  5 вольт 1.5 ампера надеюсь 1.5 ампера хватит на питание мозга и преобразователь для камеры
ато блин ещё с питанием засада получится
камере нужно строго 9 вольт, от 6.5 она уже не кажет в цвете

ещё хрень с ИК диодами, совершенно забыл какой они марки на какое напряжение и ток
боюсь спалить их 5ю вольтами попробую вспомнить чё именно покупал =)

короче чем дальше в лес тем больше  дров
уже рук нехватает все дрова собирать

почти окончательный вид  макетки
не распаяны проводки для драйвера мотороф
страшненько но работает

вот короче видео

иллюстрация работы моего ик радара
зелёный светодиод просто припаян паралельно выходу тсопа
чтоб мона было без приборов наблюдать что там на выходе тсопа есть

светодиод обмотан алюминиевым скотчем чтоб ограничить луч
тсоп тоже обложен этим скотчем чтоб боковую засветку убрать

гыгыгыгы
я фигею дорогая редакция


ковырял тут камеру на предмет её восприимчивости к ИК диапазону
сама камера отлично его воспринимает
НО там стоит оптика с антиИК покрытием которое ИК практически не пропускает
линза там красного цвета фильтрует ИК диапазон=)))
и вместе с этим стоит ик подсветка

вобщем смех  да и только
подсвечиваем объект ИК лучами а потом старательно их фильтруем =)))
попробую может намутить другой объектив из дверного глазка который будет ик пропускать...

Мур, есть гламурная идея сцарапать просветленный слой на всех линзах

[off]
там покрытие с внутренней стороны
а объектив из нескольких линз причём он металлический и завальцован наглухо[/off]

[off]После выходных зашел, не узнал ни Мура, ни AVR123. Это че, мода такая по весне - морды лица менять? [/off]

вобщем так
законопатил светики
на каждый ИК диод надел трубочку металлическую(плохо что она внутри блестящая, свет пере отражается)
отрезок от антенны телескопической подходящего диаметра
и торец тот где ноги диода торчат заплавил чёрной пластмассой наглухо
кстати регулируя температуру паяльника можно подобрать так чтобы она просто плавилась
до жидкого состояния
и даже не дымила, можно лить куда угодно=)
у тсопов спинку и бока заклеил алюминиевым скотчем

в итоге боковая засветка почти прекратилась, тсоп только немного срабатывает
подозреваю что света от 3х ИК диодов который равномерно по комнате распространяется
и отражается от стен хватает чтоб срабатывали тсопы =/
похоже придётся делать раздельное управление
тоесть посветили первым диодом, померяли тсоп
посветили вторым, померили второй тсоп и т.д.
иначе 3 светодиода светят как фары дальнего света и засвечивают вобще всё вокруг
жаль ато у меня лишниг ног не так уж и много


другая проблема что свето отражающие предметы он засекает за 30 см
а вдрызг чёрные и матовые только с 10 см начинает чувствовать
вобщем будет немного глуповатый робот =)


никак не могу собраться с мыслями и написать конечную прошивку со всеми функциями
лень чёто...
а ещё я в протеусе не нашёл тсопов =/
придётся плату разводить без тсопов а под тсопы ручками рисовать дороги...

В Проте мона рисовать элементы на схеме и создавать корпуса элементов, я платы в Проте развожу... Рисовал MSP430 с 80 ногами, а у ТСОПа всего три...

итак
продолжаем разговор


я таки покрасил корпус
пока сине чёрные тона, может куплю пару балонов цветной краски будет веселее

в принципе ничё так вышло
для первого опыта покраски неплохо=)


надо бы ещё пару полосок нарисовать
чтоб поинтересней было
а может надпись забубенить=)

Гы...
Помесь романского с готикой
Мрачновато...