roboforum.ru

итак спешу обрадовать заскучавших читателей

карманник лежит в ящике заряжается
шасси практически готово.

при удачном стечении обстоятельств завтра попробую объеденить шасси мегу8 и кпк в единое целое.

обстоятельства вобщем отказались сложится как надо

USB отказывается видеть кпк

пишет неизвестное устройство и всё тут

такая же хрень была  и с блютусом но это я поборол
а вот тут никак


самое главное что порт работает в кпк, так как я перевёл его в режим бутлоадера и на usb встали дрова и кпк прошился номано
а вот в нормальном режиме не определяется

завтра попробую новую систему чистую поставить и там поэксперементировать...


блин знал бы что такой гемор будет ни в жисть бы не взялся

вот собсно шасси
вот сюда я планирую засунуть кпк пачку аккумов и плату управления
запарившись изобретанием велосипеда  взял жестяную коробку из под конфет, покрашу из балончика  никто и не догадаецца


для испытаний пока всё приклеил термоклеем, надо бы болтиками привернуть сервы

по бокам торчат оси колёс, я туда планирую подшипнички приделать парочку

ещё нуно будет дно парочкой железных полосок укрепить ато жесть тонкая прогибаецца

а ещё надо придумать хотябы один опорный ролик, как назло нет ничего круглого под рукой.

в шасси заменил двигатели стрёмные  китайские на не стрёмные китайские, полутора вольтовые
напряжение на моторах  5 вольт, в 4 раза выше нормы  :twisted: но они даже не греются


динамика повысилась раза в два и шумливость во столько же уменьшилась
ковёр с ворсом 2 см ездит отлично=)

вот короче видео, http://slil.ru/24105494 одной рукой снимал другой управлял поэтому тока повороты=))) чтоб прямой ход показать обе руки надо

а ещё надо резиновым уплотнителем для дверей обмотать чтоб от ударов мебель не портилась...

Myp писал(а):вот короче видео, http://slil.ru/24105494 одной рукой снимал другой управлял поэтому тока повороты=))) чтоб прямой ход показать обе руки надо

Видео лучьше залей на http://rutube.ru/ а то слил - ж о п а - скорость 0,7 кБ/сек

Myp писал(а):а ещё надо резиновым уплотнителем для дверей обмотать чтоб от ударов мебель не портилась...

А можно и тем же термоклеем сделать бортик вдоль корпуса, тоже вполне нормально будет

[off]бр, там ещё и регицца надо
нафик

а слил не жопа, слил рулит
это провайдер у вас говёный=)
у меня отовсюду качаеца на ура


вот ещё сюда сунул http://ifolder.ru/1426666

кстати  термоклеем дорого, несколько палок уйдёт
резиновым уплотнителем дешевле выйдет=)[/off]

Жопа. Слилру - 994 байт в секунду - 30 минут А ифолдер... так и не понял, как от туда скачать

А про поролон я тебе уже говорил

Myp писал(а):бр, там ещё и регицца надо
нафик

а слил не жопа, слил рулит
это провайдер у вас говёный=)
у меня отовсюду качаеца на ура

вот ещё сюда сунул http://ifolder.ru/1426666

за то и смотреть мона сразу не загружая всякий мусор се на винт(вы же не хотите сказать что это супердостижение )
да и прям на форум мона вставит (сделав небольшой мод - добавив тег [flash])

айфолдер уже лучьше - 100кБ/с, уже приятно, но до положенных 220 не дошло (с рапиды кстати и 200 лилось номано)
а слил явно перегружен, ибо не я один не могу оттуда качать что-то большое.  :evil:

(Чтоб качать с айфолдера нуна найти там справа внизу циферки цветные, и ввести в поле справа от них, жамкнуть энтер, загрузится новая страничка, в том жэе месте где были циферки будет сцилка "загрузить>")

ну незнаю
я проблем никогда не испытывал=) со скачками

у меня кстати не справа внизу а чуть правее центра и немного ниже=)

а вот мусор всякий я предпочитаю на винт скидывать, трафик всё равно тратицца так пускай уж лежит, может понадобится ещё=))или ещё посмотреть захочешь.


а теперь по теме=)

надо придумать куда и сколько поставить ик сенсоров чтоб эта банка в стены не билась. охота конечно поменьше поставить
может можно обойтись 4мя штуками? или

как вобще расположить их чтоб можно было получить максимум информации??

всё
добил это дурацкое шасси
добавил 2 опорные точки (2 бронзовых подшипника припаял) ато оси уже стали сквозь  жесть проедатся
добавил 2 эммм таких торчка на которые  робот опиирается когда едет(ну не балансирующий он, вот так вот, так что на 2х колёсах он заваливается)

закрепил нормально колёса на осях, следущая стадия это изготовление мозга
спринтлаяут и  кусочек текстолита должны мне в этом помочь


пока остановился на 2х сенсорах
размышляю о том как бы принимать информацию одновременно с 4х тсопов


робот будет автономный, с бортовым компьютером.
так как инфу с камеры не представляется возможным обрабатывать на борту
то будет возможность связываться с ББ и работать под управлением ББ на основании данных с бортовой камеры

ББ - это большой брат?

[off]ага
именно он
мало того что он большой, он ещё и брат
так он ещё и будет наблюдать...[/off]

запишу сюда ато постоянно всё передумываю. а тут не потеряется
немогу окончательно определиться с минимумом функций и наконец взятся за железо
вобщем чтоб не забыть случайно чегонить
концепция:
3х ступенчатая система. все ступени могут работать одномременно или по очереди вобщем мультифункционал робот

1 ступень. просто робот с мозгом МК случайное блуждание ориентирование на 4 бампера
2 ступень. осмысленное блуждание. использование КПК как расширение производительности мозга
3 ступень. интеллектуальный робот шпиён с блютус связью с настольным копьютером и ориентированием на распознаные образы(ака мячики и кормушка с электричесвом)


ToDo
Плата для МК которая будет в себе содержать
-сам мк с обвязкой
-рядом с мк драйверы 2х моторов привода шасси
--а также драйввер мотора управления наклоном камеры
-собсно крепление камеры с возможностью изменения угла наклона
-ну всякие там разъёмчики и тп красивости
Программа для МК которая будет содержать в себе
-процедуры общения с КПК
-процедуры управления приводом шасси
-процедура управления наклоном камеры
-желательно некоторые вариации с БТ-20
-процедура для отработки сенсоров (4 ик бампера на тсопах и хорошо бы 2 энкодера на шасси)
-обязательно процедура моргания моргалками и пищанием пищалкой =)
Программа для КПК
-общение с мозгом робота
-вычисление пути, построение траектории и тп...
Программа для ББ
-распознавание картинки, управление роботом

фуф вроде всё
можно начинать самое интересное

Ваще космос какой-то...

[off]ага
я вот до конца не представляю всё что получится




надеюсь хоть чтото будет работат=)
щас вот буду собирать цельную прошивку
ато по отдельности много кусочков, и шим для моторов, и  уарт для обмена, и работа с тсопами
а в один кристал я ещё не пробовал всё загнать[/off]