roboforum.ru

rig писал(а):что там сложного спичкой держишь и паяешь, достаточно один конец прихватить

Myp писал(а):третьей рукой держишь плату

avr123.nm.ru писал(а):Особенно лампа с большой линзой удобна.

rig писал(а):Мур, роботехник со стажем, а платку закрепить не можешь?
неверю, да хоть на стакан ее положить все детали висеть будут.

rig писал(а):Мур, роботехник со стажем, а платку закрепить не можешь?
неверю, да хоть на стакан ее положить все детали висеть будут.

Код: Выделить всё

if (buffer[0] == 'R')
        {
        if  ((buffer[1] == '5')|(buffer[1] == '6')|(buffer[1] == '7')|(buffer[1] == '8')|(buffer[1] == '9'))
                {
                PORTD.2 = 1;    //ставим правый бит направления вращения вперёд
                PORTD.3 = 0;    //и сбрасываем правый бит направления вращения назад
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');   //пишем в правый шим
                putsf("\r\nПравый мотор вперёд");
                }
        if  ((buffer[1] == '4')|(buffer[1] == '3')|(buffer[1] == '2')|(buffer[1] == '1')|(buffer[1] == '0'))   
                {
                PORTD.2 = 0;    //ставим правый бит направления вращения назад
                PORTD.3 = 1;    //и сбрасываем правый бит направления вращения вперёд
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');                 //пишем в правый шим 
                putsf("\r\nПравый мотор назад");
                }
        }
if (buffer[0] == 'L')
        {
        if  ((buffer[1] == '5')|(buffer[1] == '6')|(buffer[1] == '7')|(buffer[1] == '8')|(buffer[1] == '9'))
                {
                PORTD.4 = 1;    //ставим левый бит направления вращения вперёд
                PORTD.5 = 0;    //и сбрасываем левый бит направления вращения назад
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');                 //пишем в левый шим
                putsf("\r\nЛевый мотор вперёд");
                }
        if  ((buffer[1] == '4')|(buffer[1] == '3')|(buffer[1] == '2')|(buffer[1] == '1')|(buffer[1] == '0'))
                {
                PORTD.5 = 0;    //ставим левый бит направления вращения назад
                PORTD.4 = 1;    //и сбрасываем левый бит направления вращения вперёд
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');                 //пишем в левый шим 
                putsf("\r\nЛевый мотор назад");
                }
        }