roboforum.ru

вобще беда какаято с программированием под wm2002

создал простой хелло ворд с 1й кнопкой которая ничего не делает

и просто откомпилировал
в итоге 18 ошибок....

ыыыыыыыыы
вот я дубина
отломал к чёрту весь разъём на кпк

сижу локти кусаю
отрвал разъём вместе с дорожками на плате даж обратно припаять некчему
ыыыыыы

Myp писал(а):ыыыыыыыыы
вот я дубина
отломал к чёрту весь разъём на кпк

сижу локти кусаю
отрвал разъём вместе с дорожками на плате даж обратно припаять некчему
ыыыыыы

Жестоко однако :shock:

фу блин
вроде припаял обратно
полтора часа с паяльником сидел

всё отлично тока 2 ножки замыкаются никак не разлепить...

всё отлично тока 2 ножки замыкаются никак не разлепить...

Расковыряй иголочкой, должно получиться :J Я верю фтибя!

достало всё :evil:

оторвало чё припаял и припаял провода прямо к плате
для надёжности термоклеем проклеил. и провода наружу из корпуса вывел

теперь кпк обзовёлся несъёмным USB разъёмом

это ужасно
пытаюсь поставить виндоус 3.11...

4 часа ночи установка продолжается...

странно, такое ощущене что лукс с процом 400 мГц и винмобайл2003 работает гораздо шустрее чем ровер с процом 400 и винмобайл2002

очень нужно програмное обеспечение
может ктото видел проекты роботов из компьютеров типа TX
всякие 386 486 и всё в таком духе
в частности интересуют исходники программ под дос для управления двигателями

ЗЫ
ктонить знает чем отличается generic IRDA от native IRDA???

Все, решил делать робота на основе КПК(Rover p1), прочитал умную книжку и решил коннектить avr через ик порт, думаю так безопаснее будет(а то спалю нафиг порт и потом локти кусать буду).

Соответственно вопрос: На чем проще писать программу(в плане готовых библиотек для ИК порта)?
Имеется Visual Studio 2005 с возможностью писать под платформу .NET(это был-бы лучший вариант).
Еще можно поставить эмулятор DOS и кодить на С++ или Паскале, но думаю с этим геморой тот еще будет, и скорость будет желать много лучшего.

Кто сталкивался с такой проблемой отпишитесь.

МУР писал(а):ЗЫ
ктонить знает чем отличается generic IRDA от native IRDA???

Не помню. :?

ЗЫ
Пробовал кодить на Embedded C++, и скажу прямо - слишком трудно(по крайней мере для меня, .NET гораздо проще)

eVC4 попробовал
вобще задница какаято...ничигошеньки непонятно
попробую eVB

кодить тоже пожалуй буду под ик порт
в принципе нашёл программу с исходниками под eVC терминал ком портов
если там выставить ком порт тот к которому ИК подрублен то можно управлять ИК напрямую

гемороя с дос эмулятором никакого совершенно
поставил и пользуйся
главный минус что консольные программы не рулят
но плюс в том что писать относительно легко и исходники доступней

Так, после 3 часов интенсивных поисков нашел кучу схем, наиболее простая - на hsdl-7001(декодер) и hsdl-1001(ресивер\трансивер), проблема в том что на стороне МК должен работать обработчик протокола(а их тоже много),исходники представлены в основном для связки Palm-PIC, реализации работы IRDA под wm2003 на C# нет вообще(если не считать MSDN), все в основном для Embedded VC++.

Будем искать дальше...

ЗЫ:
Вот неплохой пример, но опять-же ASM,ASM,ASM..........

ДОБАВЛЕНО: Вот по протоколам инфа

хм
путём лазаний по форумам выяснил что стандартными методами данные с кпк заворачиваются в протокол IrDA и отсылаются
тоесть отправив "123" в сом:3 на кпк в итоге на МК мы получим несколько посылок в формате IrDA. чтоб этого небыло надо использовать микросхему IrDA контроллер типа как в книжке или зашивать в мк сам протокол IrDA.

блин лишний гемор

Вот неплохой пример, но опять-же ASM,ASM,ASM..........

в принципе там подробное объяснение как работает тока я исходников там не увидел
куда жать то чтоб посмотреть воочию?

надо копать в сторону программ ДУ телевизоров и тп
там всё принимается в RAW и отправляется также

Вот нашел реализацию на С , НО!!! видимо все это писалось под старую версию gcc, и на новой ничего компилироваться не хочет.
К тому-же, для работы примера надо скачать доп. библиотеку которая в свою очередь тоже выдает кучу ошибок при компиляции. :(

Даже не знаю что теперь делать...

ЗЫ Скачал библиотеку под .NET для работы с COM и IR портами, так что теперь все упирается в МК.

Да и еще, в этом примере все обрабатывается программно, так что с производительностью думаю будут большие проблемы.

Учитывая вышеупомянутые проблемы с IRDA, думаю "хардварная" реализация СОМ соединения МК с КПК будет лучшим решением.
Ну если конечно распиновка которую вы привели ранее верна.

Тут и Тут нашел разъемы для кпк(22-х контактные).
Осталось только найти где их продают.

Lirzman писал(а):Да и еще, в этом примере все обрабатывается программно, так что с производительностью думаю будут большие проблемы.

хм плёхо
я уже смотрю в сторону отдельных микросхем которые IrDA реализуют
цена правда кусачая, по 250 рублей штука...MCP2155.

roboforum.ru

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог