roboforum.ru

колёсико крутится с нормальной скоростью 4 оборота в секунду
на этом колёсике ну допустим 20 прорезей тоесть 80 импульсов в секунду
80 герц короче
частота процессора 16000 герц
значит у нас между каждой парой импульсов от мышки МК будет успевать делать 200 тактов
что примерно равняется 200 строкам кода на ассемблере(у авр почти все команды занимают 1 такт)
вы представляете что это за прерывание такое на 200 строк ассемблера?

в прерывании проверяем состояние ног мк на которые повешены эти колёса
на это уйдёт макс 10-15 строчек кода со всеми приблудами
имхо погрешность при случайном почти синхронном положении энкодеров будет пренебрежимо мала


МК это сила!!
нужно правильно им пользоватся
таймером например...

ты хотел сказать 16000000 герц? <V>

Блин, Мур! Ты не прав! Ты порушил мой "педагогический" подход!
("не прав" - в смысле, что по инфе прав, но е-мое!!! )

_________________
злой полицейский

Да Vooon прав 16 000 000 Гц, т. е. 200 000 строк кода.

тьфу дурак
тото я смотрю и думаю что както странно выходит...


да 200000 строк ассемблера
это просто умереть не встать

Не знаю как у вас, а у меня впечатление об прерываниях было жуткое, особенно после моего последнего обновления кода в чипе. Дело было так: сгенерировал я код для прерывания с помощью КодеВизарда. Написал прогу простенькую, так сказать для теста. Например при изменении сигналов на определённой ноге - вызывалось прерывание и при этом загорался светодиод. Всё вроде прошилось, и ошибок не было, но как надо не работало. Ладно думаю я наверное что то не то, перенаписал немного код, и при попытки прошить он мне сообщал что ошибка по такому то адресу и всё... дальше не шился. Даже не работала Erase Chip, тоже выдавал ошибку. Перепробывал всё что было под рукой и оп-ля - чип опять смог прошиваться. Что было так и не понял. Хотя думаю это из-за прерываний. В курсе avr123.nm.ru что то припомнаю о том что нужно быть аккуратным с прерыванием. Но, после прочтения неоднократно описанного про прерывания, так и не допёр в чём тут суть. Может вы подскажите.

А как всё же работает чип от мыши? Я про опто-механическую. Очень интересно.

Прерывания тут не при чем. От них максимум что может быть - так это зависание чипа. На прошивание они никак не влияют. Проверь пайку программатора, укороти шлейф до 20 см, проверь питание...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Подскажите, может кто собирал уже действующую модель пылесоса. Где взять, или может из чего сделать, сам насос (или лучше сказать отсос). Чтобы тяга достаточно хорошая была.
На моей модели в качестве питающего элемента будет установлен 12V аккумулятор.

Ну так идешь в автомагазин и покупаешь пылесос для машины, кот. работает от прикуривателя он как раз на 12 В.

Могу такой в Киеве поменять на пиво. Не знаю как другие - тот, что у меня не всасывает нифига.

пробовал я таким "пылесосом" пользоваться по прямому назначению - пропылесосить машину.
в итоге плюнул, развернул садовый удлиннитель и пропылесосил обычным пылесосом.

Добавлено спустя 50 секунд:
кстати помница был тест-драйв мелких пылесосов у попмеха

_________________
Linux user | Firefox user

Я бы посмотрел в сторону электровеников типа Karcher K 50.

А если серьёзно подойти к вопросу. У меня готовое фунциклирующее шасси, которое пока хаотично перемещаеться, т.к. имеет единственный датчик - передний бампер. Раз ездит - значит пора ставить сам пылесборник, но вот какой вакуумный отсос взять не знаю. Кстати, как устроен робо-пылесос ROOMBA? Чем он всасывает?

http://tor-ont.livejournal.com/58841.html


Добавлено спустя 5 минут 26 секунд:
и исчо:

Демонстрирую вашему вниманию мой пылесос (хотя на него он сейчас мало похож)

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
А вот самодельная крыльчатка

какая крошечная крыльчатка

в пылесосах советских стояли такие же принципа блины диаметром 15-20 см
с всасывающим отверстием 2-3 см диаметром
во вторых там они стояли попарно чередуясь с такими же неподвижными
получалась типа как в реактивной турбине

используй 2 блина от ХД родных и между ними вставь лепестки