roboforum.ru

Собираюсь сегодня из дома, уже почти вышел, в который раз заметил у порога скопившуюся грязь. Ну вот думаю, опять уборка предстоит (убираться как и многие не очень люблю, но люблю чистоту). И тут пришла идея по поводу моего робота. Я долго хожу и думаю как застивить его премещаться от пульта телевизора. Собственно зачем это? Лучше сразу перейти к делу. Взять хотя бы это небольшое пространство в доме и написать прогу для робота, чтобы он, скажем по заданному алгоритму производил уборку (в коридоре). Допустим пылевсасыватель уже готов, нужно только написать прогу и отколибровать датчики. Кстати по поводу датчиков, хочу взять устройство от шариковой мыши и с помощью него считать сколько робот сделал телодвижений. Как я говорил ранее, шасси робота - это 4 колеса (танковый принцип). С низу хочу поставить на левую и правую сторону по одному датчику. Выполнины они будут в виде небольших резиновых (для хорошего сцепления с поверхностью) пассивных колёс. Запуск двигателей, опрос датчиков это впринцие я знаю как делать. Но вот как откалибровать их, и следить как робот выполняет свои действия я хочу наблюдать на компьютере. Так удобнее. Теперь проблема возникла как сделать связь робота и ПК. В идеале хотел связать их по БЛЮТУЗу, но пока не располагаю информацией как это соорудить. Так что пока до БЛЮТУЗа не дошел - хотел общаться через ИК передатчики. Подскажите кто знает, как в СИ делать опрос и посылать сигналы на COM-порт, т.к. подключить пару датчиков (приём-передача) хочу именно через COM-порт

На http://www.laserlink.ru люди еще не то через оптику гоняли. Для передачи данных через ком порт можно использовать уже проверенные алгоритмы XModem, ZModem.

полусфера из неск дюжин ИК диодов мощных решит все проблемы

у меня пульт от вертолёта
там всего 3 ИК диода стоят
но тсоп в вертолёте работает даже если вертолёт у меня за спиной или на кухне

Вот здесь про блютуз http://delphi.od.ua/article/view/hard_article.html
MSD подключить реально к МК. Тока я не знаю как.

EdGull писал(а):

Идея пришла подключить какой-либо флэш-диск. Можно обыкную флэшку, но я облюбовал старую microSD от моего старого телефона (64Mb). Что скажите, возможно ли подключение? Или кто это уже делал?

Это много уже кто делал. В нете полно примеров.

А адресок не кинешь где все ражевано как для тупых. И на русском.

Ухты пасиба.

Master писал(а):Ухты пасиба.

теперь пока SD не запустишь, сюда не возвращайся!!!