D-M писал(а):вообще проект создавался как породия на соответсвующий контролёр так что драйверы будут на другой плате :D
из этой платы я хотел выжать все возможности (вот и спрашиваю мож чего не углядел? )
Тяжело сказать что не хватает пародии
В целом:
1. Если не собираетесь пользоваться COM-портом в штатном режиме работы робота - лучше выкинуть всё с печатки и оставить 4 пина - Gnd, VCC, RX, TX. На освободившееся место разместить драйвер двигателей минимальный.
2. Сигнальные линии выведены так, что совершенно непонятно как на них подключать что-то осмысленное. У меня например используется стандартная трехрядка - Gnd, Vcc, Signal, на которую ясно как цеплять IR-сенсоры, сервоприводы и т.п. Однако может у вас это просто разъем для коммутации с другим модулем и всё не в тему