roboforum.ru

вообщем задумал я занятся чем то серьезным
вот что получилось
разводил всё своими руками
мож выявите незамеченые мной баги
выслушую все ваши пожелания

желательно питание и землю выполнить более широкими проводниками.

кварц лучше расположить сбоку чтоб дорожки были минимальной длины.   посмотрите апноуты AVR040 AVR042

прямые углы лучше скруглить или под 45.

но работать и так наверно будет.

Дырки крепежные на разных расстояниях от краев. Глаз царапает

Это так и задумано?

Внимательней нужно быть батенька, читая даташиты, у вас замеченно полнейшее игнорирование проблем питания цифровой техники
отсутсвуют блокоировочные конденсаторы 0.1 мкф на :
1. на входе выходе 78L05 и я бы настоятельно рекомендовал бы все таки 7805 поставить.
2. по питанию МАХ232
3. по питанию Меги на AVCC

как делать питание м как разводить плату можно посмотреть в примере устройства на - avr123.nm.ru/01.htm

хорошо всё учту

вот плата с исправлениями
добавилось: несколько кондеров и большие площадки питания
всёже хочется узнать, чего здесь не хватает на ваш взгляд?

Не хватает для чего? какая целевая система?

Мне может тут драйверов двигателей на 10А не хватает

вот драйверы н-мостов для электродвигателей хорошие
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=1841

ладно-ладно
на плате написано wild ROBOCOM
вообще проект создавался как породия на соответсвующий контролёр так что драйверы будут на другой плате  :D
из этой платы я хотел выжать все возможности (вот и спрашиваю мож чего не углядел? )

Тяжело сказать что не хватает пародии

В целом:

1. Если не собираетесь пользоваться COM-портом в штатном режиме работы робота - лучше выкинуть всё с печатки и оставить 4 пина - Gnd, VCC, RX, TX. На освободившееся место разместить драйвер двигателей минимальный.

2. Сигнальные линии выведены так, что совершенно непонятно как на них подключать что-то осмысленное. У меня например используется стандартная трехрядка - Gnd, Vcc, Signal, на которую ясно как цеплять IR-сенсоры, сервоприводы и т.п. Однако может у вас это просто разъем для коммутации с другим модулем и всё не в тему

...  я и советую на  -  avr123.nm.ru/01.htm

прежде чем изобретать велосипед - посмотрите существующие конструкции и сделайте так или лучше.

Зачем делать с нуля и ходить по хоженым граблям ?
когда море открытой информации в интернете !

Собираешься заказывать изготовление на фирме или это вариант для домашнего изготовления?

пока буду делать на коленке не нашёл места гдебы заказать

Тогда следующий НАВОДЯЩИЙ вопрос :о)

А металлизацию отверстий как будешь делать?