roboforum.ru

Здравствуйте.
Помогите проработать идею робота для строительных работ - способного лазить по туннелям и прогрызать бетон. То-есть, например надо в вентиляционном канале, внутри кирпичной/бетонной стены, пролезть в труднодоступное место, и там, болгаркой, по бетону что-нибудь выпилить. Расстояния могут быть разные, но, пока рассматриваем несколько метров. В общем, гвоздь-вопросом является способность его закрепиться на стенках и не застрять в случае поломки. Я вижу некие прямые когти высовывающиеся из корпуса (пусть - труба), двигающиеся взад-вперёд и засовывающиеся обратно (- штырь). Такая конструкция склонна к застреванию в случае падения на коготь мусора, и невозможности самостоятельно (роботом) "расчистить завал". Так-же тело робота должно иметь степень свободы внутри, что пропагандирует размеры раза в два больше чем штырь. Эта проблема пропагандирует использование когтя с переменной гибкостью и без помещения внутрь тела: может-быть использовать нечто на электромагнитах, какую-нибудь усастую конструкцию... Прошу пораскинуть мозгами и поделиться идеями. Если подобное уже создавалось - прошу направить на материал.

esisl писал(а):И какой стартовый бюджет?

Э-э.. "бюджетный".

Та мне-бы хотяб идею, хотяб образ...

Если серьёзно.
Дробилка PFL1500 имеет двигатель 110 кВт и производительность ~70 тонн/час
Т.е. 3,96 × 10^8 джоулей на 70 тонн, получается ~0.018 грамм на джоуль
Батарейка мобильника 2100 мА·ч запасает примерно 21 996 Дж => 390 грамм

Это при КПД промоборудования, невозможного для мобильного гаджета, по нижней границе, что тоже недостижимо. Так что если Ваша "крыса", на батарейке раз в десять более мощной ~20Ач (как у мелкого электромобиля) "разжуёт" килограмм бетона - это будет феерическим достижением.

P.S. По-моему, грабить банки, можно менее экстремальными способами

Тогда повторю очевидный вопрос: "Какой стартовый бюджет?"

Тут даже просто оценка задачи - на несколько диссертаций