roboforum.ru

Привет народ,

можете мне подкинуть идей в плане маеханики для ступенькохода, подъём и спуск.

хочется более менее чего-то компактного, с расчётом на максимальный груз около 40 кг.

вот что мне по идее подходит:

https://www.youtube.com/watch?v=fSXQMCvqvqg

но тут не понятно, как он спускается по ступенькам.

что не подходит, то это гусечные подъёмники, слишком они громоздкие.

ах да, груз конечно же должен оставаться паралельно к ступенькам, то и есть, без наклона.

Р.Э. Хайнлайн, "Дверь в лето", 1956 год

>Но вот нужно ли, чтобы он умел подниматься и спускаться по обычной лестнице?
>Вообще-то, аналог уже имелся – инвалидное кресло на колесах с мощным приводом.

да, есть, вот только конструкция шибко громоздкая.

Существует ли что-нибудь более громоздкое, чем ЭТО? https://www.youtube.com/watch?v=fSXQMCvqvqg

Думаю, самое компактное будет - переставной пандус. Выдвинулся вперёд, проехали ролики по нему, поднялись - опять пандус выдвинулся. Естественно, нужно две пары таких "лыж"

https://www.avito.ru/orsk/krasota_i_zdo ... 2633649845

Что в ней "громоздкого"??
Да и по цене, думаю, самоделка, в разы дороже встанет.

Вот такая ещё хрень есть
https://www.avito.ru/sochi/odezhda_obuv ... 2974013981
Ну это классическое шасси

А вот, если хочется геморроя: https://www.youtube.com/watch?v=uFend0YOPh4

Как насчет 2-х продольных шнеков с поперечными роликами на ребрах?

_________________
Будущее в автоматизации процессов программирования.