Всем привет,
Тема из области - допаять паяльником то, что недописано на ассемблере.
Предлагаю рассмотреть схему управления нагрузкой с обратной связью, которая организована датчиком без входного управления со стороны MCU.
Двойной диод Шоттки выполняет функцию распределения логических уровней сигналов от разных источников.
В нашем случае MCU посылает импульс «1» для запуска двигателя, а индуктивный датчик PNP выводит логическую «1» для остановки двигателя, как вариант на определенный угол в промежутке 360 или линейное перемещение посредством этого двигателя.
Это решение полезно, когда вы испытываете нехватку входных портов в бинарных логических системах.
Я понимаю, что схема выглядит очень просто, без драйверов и гальванической развязки, это всего лишь концепт демонстрирующая мою идею.
Что Вы думаете об этом?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
- Вложения
-
Последний раз редактировалось beep_beam 11 окт 2022, 01:11, всего редактировалось 5 раз(а).
Re: Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
Понял ничего. Сори.
Re: Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
я не понял зачем ? идея какая
Re: Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
Идея, заменить программный код и освободить входной порт аппаратным решением, когда датчик положения дает команду ШД на останов.
Запуск ШД осуществляется на выходе логической "1" продолжительностью в 100 мс. с переходом MCU в "0".
ШД вращается, флип-флоп триггер держит "1".
NPN датчик положения на тот же физический адрес формирует команду "1" для останова ШД. Флип-флоп триггер получает "1" и переходит в значение "0".
ШД останавливается. Диод Шоттки в данном случае выполняет функцию затвора в сторону MCU или датчика, когда 1 из сигналов отрабатывает свои функции.
Идею не развиваю в вопрос зачем. Сама по себе идея как она есть имеет право на существование и работать будет.
Относительно - "зачем", я хочу понять насколько такое решение надежней и дешевле и в каких случаях.
Запуск ШД осуществляется на выходе логической "1" продолжительностью в 100 мс. с переходом MCU в "0".
ШД вращается, флип-флоп триггер держит "1".
NPN датчик положения на тот же физический адрес формирует команду "1" для останова ШД. Флип-флоп триггер получает "1" и переходит в значение "0".
ШД останавливается. Диод Шоттки в данном случае выполняет функцию затвора в сторону MCU или датчика, когда 1 из сигналов отрабатывает свои функции.
Идею не развиваю в вопрос зачем. Сама по себе идея как она есть имеет право на существование и работать будет.
Относительно - "зачем", я хочу понять насколько такое решение надежней и дешевле и в каких случаях.
Последний раз редактировалось beep_beam 10 окт 2022, 20:40, всего редактировалось 1 раз.
Re: Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
Чтобы ШД, прокрутив полный оборот останавливался без участия контроллера?
Re: Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
Верно.
Или угол поворота в пределах 360, или любое линейное перемещение в устанавливаемых пределах с остановом двигателя и т.п.
Смысл в применении сдвоенного диода Шоттки при подключении к физическому адресу управления нагрузкой с обратной связью.
Или угол поворота в пределах 360, или любое линейное перемещение в устанавливаемых пределах с остановом двигателя и т.п.
Смысл в применении сдвоенного диода Шоттки при подключении к физическому адресу управления нагрузкой с обратной связью.