roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 08:09

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 10 окт 2022, 01:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Сообщения: 249
Откуда: Israel
прог. языки: G
Всем привет,
Тема из области - допаять паяльником то, что недописано на ассемблере.

Предлагаю рассмотреть схему управления нагрузкой с обратной связью, которая организована датчиком без входного управления со стороны MCU.
Двойной диод Шоттки выполняет функцию распределения логических уровней сигналов от разных источников.
В нашем случае MCU посылает импульс «1» для запуска двигателя, а индуктивный датчик PNP выводит логическую «1» для остановки двигателя, как вариант на определенный угол в промежутке 360 или линейное перемещение посредством этого двигателя.
Это решение полезно, когда вы испытываете нехватку входных портов в бинарных логических системах.
Я понимаю, что схема выглядит очень просто, без драйверов и гальванической развязки, это всего лишь концепт демонстрирующая мою идею.
Что Вы думаете об этом?


Вложения:
Shema.jpg
Shema.jpg [ 53.22 КиБ | Просмотров: 1146 ]

_________________
Будущее в автоматизации процессов программирования.


Последний раз редактировалось beep_beam 11 окт 2022, 01:11, всего редактировалось 5 раз(а).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 10 окт 2022, 11:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Понял ничего. Сори.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 10 окт 2022, 15:57 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
я не понял зачем ? идея какая


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 10 окт 2022, 18:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Сообщения: 249
Откуда: Israel
прог. языки: G
Идея, заменить программный код и освободить входной порт аппаратным решением, когда датчик положения дает команду ШД на останов.
Запуск ШД осуществляется на выходе логической "1" продолжительностью в 100 мс. с переходом MCU в "0".
ШД вращается, флип-флоп триггер держит "1".
NPN датчик положения на тот же физический адрес формирует команду "1" для останова ШД. Флип-флоп триггер получает "1" и переходит в значение "0".
ШД останавливается. Диод Шоттки в данном случае выполняет функцию затвора в сторону MCU или датчика, когда 1 из сигналов отрабатывает свои функции.
Идею не развиваю в вопрос зачем. Сама по себе идея как она есть имеет право на существование и работать будет.
Относительно - "зачем", я хочу понять насколько такое решение надежней и дешевле и в каких случаях.

_________________
Будущее в автоматизации процессов программирования.


Последний раз редактировалось beep_beam 10 окт 2022, 20:40, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 10 окт 2022, 18:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Чтобы ШД, прокрутив полный оборот останавливался без участия контроллера?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аппаратная обратная связь управления шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 10 окт 2022, 18:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Сообщения: 249
Откуда: Israel
прог. языки: G
Верно.
Или угол поворота в пределах 360, или любое линейное перемещение в устанавливаемых пределах с остановом двигателя и т.п.
Смысл в применении сдвоенного диода Шоттки при подключении к физическому адресу управления нагрузкой с обратной связью.

_________________
Будущее в автоматизации процессов программирования.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO