roboforum.ru

Всем привет,
Тема из области - допаять паяльником то, что недописано на ассемблере.

Предлагаю рассмотреть схему управления нагрузкой с обратной связью, которая организована датчиком без входного управления со стороны MCU.
Двойной диод Шоттки выполняет функцию распределения логических уровней сигналов от разных источников.
В нашем случае MCU посылает импульс «1» для запуска двигателя, а индуктивный датчик PNP выводит логическую «1» для остановки двигателя, как вариант на определенный угол в промежутке 360 или линейное перемещение посредством этого двигателя.
Это решение полезно, когда вы испытываете нехватку входных портов в бинарных логических системах.
Я понимаю, что схема выглядит очень просто, без драйверов и гальванической развязки, это всего лишь концепт демонстрирующая мою идею.
Что Вы думаете об этом?

Понял ничего. Сори.

я не понял зачем ? идея какая

Идея, заменить программный код и освободить входной порт аппаратным решением, когда датчик положения дает команду ШД на останов.
Запуск ШД осуществляется на выходе логической "1" продолжительностью в 100 мс. с переходом MCU в "0".
ШД вращается, флип-флоп триггер держит "1".
NPN датчик положения на тот же физический адрес формирует команду "1" для останова ШД. Флип-флоп триггер получает "1" и переходит в значение "0".
ШД останавливается. Диод Шоттки в данном случае выполняет функцию затвора в сторону MCU или датчика, когда 1 из сигналов отрабатывает свои функции.
Идею не развиваю в вопрос зачем. Сама по себе идея как она есть имеет право на существование и работать будет.
Относительно - "зачем", я хочу понять насколько такое решение надежней и дешевле и в каких случаях.

Чтобы ШД, прокрутив полный оборот останавливался без участия контроллера?

Верно.
Или угол поворота в пределах 360, или любое линейное перемещение в устанавливаемых пределах с остановом двигателя и т.п.
Смысл в применении сдвоенного диода Шоттки при подключении к физическому адресу управления нагрузкой с обратной связью.