roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 08:15

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Создание симулятора (тренажера) самолета 360 градусов
СообщениеДобавлено: 24 сен 2022, 20:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 сен 2022, 16:54
Сообщения: 3
Всем привет. Есть мысль создания симулятора самолета (некоммерческий проект) похожего на данный симулятор https://www.virtual-jabog32.de/forum/viewtopic.php?f=44&t=12289 Имеется возможность финансовая, также помещение, опыт работы с металлоконструкциями и весь необходимый инструмент. К сожалению не хватает знаний в области мехатроники/робототехники. Может здесь есть энтузиасты готовые помочь интелектуально? Заранее спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание симулятора (тренажера) самолета 360 градусов
СообщениеДобавлено: 29 сен 2022, 23:26 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
город?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание симулятора (тренажера) самолета 360 градусов
СообщениеДобавлено: 29 сен 2022, 23:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Сообщения: 326
Откуда: Псков
Alexnet писал(а):
Всем привет. Есть мысль создания симулятора самолета (некоммерческий проект) похожего на данный симулятор https://www.virtual-jabog32.de/forum/viewtopic.php?f=44&t=12289



Эта штука https://www.virtual-jabog32.de/forum/viewtopic.php?f=44&t=12289 имеет сингулярности - может возникнуть „gimbal lock“ эффект…

Если без сингулярностей, то надо так :) :

Изображение

или (для любителей игр) так:

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание симулятора (тренажера) самолета 360 градусов
СообщениеДобавлено: 30 сен 2022, 00:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 сен 2022, 16:54
Сообщения: 3
setar писал(а):
город?

Германия

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
Aleks писал(а):
Alexnet писал(а):
Всем привет. Есть мысль создания симулятора самолета (некоммерческий проект) похожего на данный симулятор https://www.virtual-jabog32.de/forum/viewtopic.php?f=44&t=12289



Эта штука https://www.virtual-jabog32.de/forum/viewtopic.php?f=44&t=12289 имеет сингулярности - может возникнуть „gimbal lock“ эффект…

Если без сингулярностей, то надо так :) :



Спасибо за совет, но в данной моделе только две оси, если не ошибаюсь, то gimbal lock может произойти при вращении с использованием углов Эйлера- в трех осях, поправьте пожалуйста если я не прав...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание симулятора (тренажера) самолета 360 градусов
СообщениеДобавлено: 30 сен 2022, 23:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Сообщения: 326
Откуда: Псков
Aleks писал(а):

Спасибо за совет, но в данной моделе только две оси, если не ошибаюсь, то gimbal lock может произойти при вращении с использованием углов Эйлера- в трех осях, поправьте пожалуйста если я не прав...


Вы правы, для gimbal lock, действительно, надо три оси. - Так получилось, что я давно интересуюсь этой темой и когда-то видел видео самодельного авиационного симулятора не только с двумя, но и с тремя осями (искать в Интернете c тремя осями не буду - просто констатирую факт - хотите сами ищите - видел, понял, что не конкуренты и забыл про них).

Но в любом случае: у двухосевых недостаток понятен - нехватает одной степени свободы - кайф (или тошниловка - не люблю летать на аеропланах) от полёта не полный.
А у трехосевых симуляторов сингулярные эффекты и опасность gimbal lock.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание симулятора (тренажера) самолета 360 градусов
СообщениеДобавлено: 01 окт 2022, 02:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 сен 2022, 16:54
Сообщения: 3
Aleks писал(а):
Aleks писал(а):

Спасибо за совет, но в данной моделе только две оси, если не ошибаюсь, то gimbal lock может произойти при вращении с использованием углов Эйлера- в трех осях, поправьте пожалуйста если я не прав...


Вы правы, для gimbal lock, действительно, надо три оси. - Так получилось, что я давно интересуюсь этой темой и когда-то видел видео самодельного авиационного симулятора не только с двумя, но и с тремя осями (искать в Интернете c тремя осями не буду - просто констатирую факт - хотите сами ищите - видел, понял, что не конкуренты и забыл про них).

Но в любом случае: у двухосевых недостаток понятен - нехватает одной степени свободы - кайф (или тошниловка - не люблю летать на аеропланах) от полёта не полный.
А у трехосевых симуляторов сингулярные эффекты и опасность gimbal lock.


Спасибо за ответ, предполагаю что автор (по мной выложенной ссылке в начальном посте) идею взял у Российского производителя Fly motion и немного доработал. По его собственному впечатлению эффекты перегрузок присутствуют, это подтвердили также его друзья "испытатели", один из них пилот, на разных роликах в ютубе- думаю преукрашивать им нет смысла так как проект не комерческий. Достиг автор перегрузок, по его словам, автоматическим натяжением ремней безопастности во время воображаемой перегрузки и ослаблением после, в сочетании с ВР очками, опять же со слов автора, достигается очень приближенные к реальным ощущения.

В данный момент конструкция дорабатывается в солидворкс, по окoнчанию приступим к сварке. Все узлы уже проработаны, практически есть все решения- в том числе решение с безопасным питанием и очень небходима помощь опытного спеца в подборке надежного/подходящего частотника и контроллера, варианты в принципе можем и сами найти, но так как штука очень опастная-желательна помощь спеца, и адаптации софта (софт есть).Возможно у Вас есть опыт в данных отраслях? https://youtu.be/BUW03wVpuAc


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание симулятора (тренажера) самолета 360 градусов
СообщениеДобавлено: 10 окт 2022, 01:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Сообщения: 249
Откуда: Israel
прог. языки: G
В гироскопе я отследил 3 оси.
В целом задачу можно реализовать на базе CISC х86 платформы, которую я здесь в соответствующем разделе презентовал.
Как автор, могу дать описание инструкций для воплощения идеи если тема будет иметь логическое и последовательное развитие с разбивкой задач на
этапы 1. 2. 3.....1000

_________________
Будущее в автоматизации процессов программирования.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO