roboforum.ru

Это ваша тема(в смысле так могло бы быть):

Пару лет назад тут человек поднимал тему, похожую на вашу. Если найдёте её, может чего и получится. Скооперируетесь мыслями.

forum16/topic18548.html
Меньше всего натопчет в огороде двуногий робот. И прошмыгнет не задев растений в узком межрядье грядок. А вот паук вряд ли подойдет. Ему нужны широкие тропы. Сами представьте, как разместится паучище в огороде. Сделайте картонный макет и поймете сами.

Пару лет назад тут человек поднимал тему, похожую на вашу. Если найдёте её, может чего и получится. Скооперируетесь мыслями.

Спасибо думаю если эти люди еще читают этот форум то сами подключатся если им интересно.

Почему "брандер"? Не рванёт?

Потому что если проект получится то это будет просто бомба(я так думаю) а насчет того что рванет так не должно но вы же сами понимаете в нашем нелегком деле роботостроения гарантий быть не может.

Меньше всего натопчет в огороде двуногий робот. И прошмыгнет не задев растений в узком межрядье грядок. А вот паук вряд ли подойдет. Ему нужны широкие тропы. Сами представьте, как разместится паучище в огороде. Сделайте картонный макет и поймете сами.

Спасибо за ссылку на тему я её посмотрел но там люди больше сконцентрировались на задачах распознания растений. А мне для начала платформу нужно сделать а остальное уже все потом. Я и тему то эту создал так как в механике я нифига не понимаю а с ПО там уже потом я как нибудь разберусь это для меня более понятная стихия. И что за робота двуногого вы имеете ввиду я не понял там в роликах есть много платформ типа стол с колесами но двуногих я там не видел.

Добавлено спустя 21 минуту 52 секунды:

Сделать большого паука - не проблема. Только каждая серва для него будет стоить как чугунный мост.

Я тут немного прикидывал из чего этого самого паука можно собрать(или может это будет не паук может будут идеи и по лучше)
Первое с чем нужно определится это двигатель в качестве движка я выбрал вот такой вариант JSS57P3N

Это шаговый двигатель типоразмера NEMA23 и крутящим моментом удержания 3Нм(есть такие же только короче на 2Нм и 1.5Нм на алиэкспресе полно). И интегрированный двигатель закрытого цикла. Тоесть у него встроенный драйвер и еще у него есть энкодер который подключается к драйверу и в случае пропуска шагов двигателем ПО драйвера "досылает" импульсы для установки движка в четко заданную позицию. Таким образом ПО верхнего уровня нет нужды это отслеживать так как все разруливается аппаратно на уровне "железа" и у ПО верхнего уровня есть гарантия того что движок приедет в четко заданную позицию. Также кроме просто цифровых сигналов им можно управлять по протоколу ModBus RTU.

По углам огорода вышки и робота на тросах лебёдками таскать.

По углам огорода вышки и робота на тросах лебёдками таскать.

Для огорода в смысле сельского поля я планировал типа портального крана по смыслу принтера или газорезательной машины.

Для того что вы предлагаете нужно создавать некую инфраструктуру на огороде и очень не хотелось бы этого делать потому как а вдруг сосед попросить одолжить робота или буду переезжать в соседнее село нужно будет все заново создавать.
А насчет портального крана и всего того что вы описали то такая система как вы планировали уже существует я её рассматривал когда идеи тырил на ютубе у других. Вот зацените вам наверняка это будет интересно

Кстати никто не подскажет как можно быстро вставлять скриншоты(или их только можно добавлять через вложения типа сделал скрин сохранил файл а потом перешёл на вкладку добавить вложение. Хотелось бы както побыстрее все это делать)

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:

Для начала надо усилия посчитать.

Спасибо за ссылку но с механикой и всеми этими расчетами я не дружу и все прикидываю не глаз (ибо хватает от чего голове болеть и в своей сфере) но как нибудь гляну вдруг с этого чего и получится.

помню брат мой нашёл заднее стекло от камаза, задумал сделать автомобиль.

Вот нашёл еще движок на базе которого можно собирать платформу. Это серва коих есть два типа с крутящим моментом 300 кг/см и 500 кг/см.

видел такие даже в картинги ставят. Думаю в солиде прикину компоновку.