Где-нибудь есть отрисованная схема "что куда втыкать"? А то какой-то безумный реверинжиниринг, а это лень
И ещё, ни кто не пробовал адаптировать под arduino nano?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Нематодуино
Нематодуино
Коллеги, кто-нибудь собирал заапложенного червя?
Где-нибудь есть отрисованная схема "что куда втыкать"? А то какой-то безумный реверинжиниринг, а это лень
И ещё, ни кто не пробовал адаптировать под arduino nano?
Где-нибудь есть отрисованная схема "что куда втыкать"? А то какой-то безумный реверинжиниринг, а это лень
И ещё, ни кто не пробовал адаптировать под arduino nano?
Re: Нематодуино
ты бы линков накидал чтобы время коллег экономить.
я вообще в первый раз слышу такое название.
я вообще в первый раз слышу такое название.
Re: Нематодуино
esisl писал(а):И ещё, ни кто не пробовал адаптировать под arduino nano?
arduino nano и arduino uno собраны на одинаковом чипе .... имхо возможно только ноги управления поменять потребуется...
Re: Нематодуино
Это да. Но всегда полезно ознакомиться с чужими ошибками, прежде, чем накосорезить самому 
Re: Нематодуино
как по мне так тут если вопрос только в правильности расположения ног стоит, достаточно загуглить "распиновка Arduino nano" и "распиновка arduino uno"
https://arduinoplus.ru/wp-content/uploa ... o_pins.jpg
https://arduinoplus.ru/wp-content/uploa ... no_uno.png
https://arduinoplus.ru/wp-content/uploa ... o_pins.jpg
https://arduinoplus.ru/wp-content/uploa ... no_uno.png
Re: Нематодуино
Во-первый, я самого начала сказал, что не могу найти СХЕМЫ ни какой вообще. Только код и видео.
Во-вторых, во всяком изделии есть подводные камни, шишки об которые, лучше набивать чужим опытом.
Во-вторых, во всяком изделии есть подводные камни, шишки об которые, лучше набивать чужим опытом.
Re: Нематодуино
для базовой платы и четырёх вариантов верхних плат схемы в пдф. данная реализация с прикручиванием червя на платформу осла/черепашки... и находятся же желающие это попробовать 
Re: Нематодуино
Черепашку я на МП39 собирал. А вот именно нематодуино...
Re: Нематодуино
esisl писал(а): А вот именно нематодуино...
Посмотрел ролик, а что в поведении тележки особенного? Откат от препятствия, случайный поворот, наезд на препятствие - случайное. Т.е. несколько строк кода...
Re: Нематодуино
Это полная эмуляция червя нематоды. Там эмулируется полностью нервная система червяка из 300 нейронов.