roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

vitalikirilov » 26 янв 2020, 23:22

У меня есть кровать с ящиком, который открывается ввехр. Изначально там просто пружинный механизм, который тянет крышку вниз все время. Было очень не удобно. Я поставил туда мебельные газ лифты, стало удобнее. Теперь крышку не надо было держать, но для открытия надо все равно прикладывать значительные усилия.

Тогда я на алиэкспрессе уидел и заказал линейный актуатор, типа такого:
http://tiny.cc/fn74iz

Кое как я его туда установил, и он даже заработал. Крышка открывается / закрывается по нажатию кнопки. НО! Теперь нет возможности открыть крышку руками. И если что-то сломалось внутри, то приходится ломать крепление актуатора. Один раз у меня повредился провод питания, и было не смешно. С тех пор я заколхозил систему аварийного открывания в виде веревочки привязанной на пин крепления, что бы можно было дернуть снаружи и отсоединить крышку от актуатора.

Ну и теперь мой главный вопрос, как можно организовать автоматическое открывание паралельно с возможностью ручного открывания? Как я понимаю все линейные актуаторы работают по одинаковой схеме и с ними это реализовать не получится. Может быть есть какой-то другой механизм который так умеет?

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Medtech » 30 янв 2020, 15:11

стоит повторить механизм подъема для актуатора, крышку расположить сверху этого механизма, не прикрепляя к механизму актуатора, ваша часть дивана будет подниматься руками или актуатором, но без фото или схемы существующего механизма сложно показать, что надо сделать. посмотрите на работу простых механизмов, вам это поможет, например как реализована лестница в бассейн, ведь её всегда можно поднять просто так грубой силой. https://yandex.ru/video/preview?filmId= ... 80382179.1

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

ilalexey » 30 янв 2020, 15:33

В природе есть настраиваемые механизмы с газовой пружиной. Настроить, чтобы немного висело в воздухе при закрытом состоянии плюс к этому приделать клавишу фиксации. А можно и без клавиши. Патенты такие есть, что девушка без труда двухместную поляну поднимает.

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Foton-4n » 01 фев 2020, 21:07

По компонентам сказать не могу НО есть так называемые самоблокирующиеся редукторы которым является актуатор, то есть с другой стороны его не провернуть он не требует тормоза.
Тут вариантов 2 использовать "прямой" механизм что бы в обратную сторону позволял проворачивать и тормоз для удержания уже. Но или с возможностью расцепления для освобождения привода. Чудес не бывает, либо он будет не позволять проворачивать себя с той стороны либо требовать тормоза за удержания. В любом случае перевод в ручной режим потребуется руками в случае чего, при электрическом управлении автоматом будет переводиться в обратно уже.

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Myp » 01 фев 2020, 21:26

Почему бы просто сделать крепление верхнего шарнира свободным?
на крышке расположить "стакан", в который будет упираться шток актюатора.
когда актюатор выезжает, то он упирается в "стакан" и открывает крышку, когда актюатор прячется, крышка закрывается под действием пружины.
когда надо руками просто открыл крышку и всё.

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Llevellyn » 04 фев 2020, 06:57

может вместо актуатора задействовать пневмоцилиндр? Надувать автомобильным компрессором, а аварийно - каким-нибудь ручным насосом?

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Scorpio » 04 фев 2020, 17:31

Myp писал(а):Почему бы просто сделать крепление верхнего шарнира свободным?

:good:

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

vitalikirilov » 29 май 2021, 23:19

Myp писал(а):Почему бы просто сделать крепление верхнего шарнира свободным?
на крышке расположить "стакан", в который будет упираться шток актюатора.
когда актюатор выезжает, то он упирается в "стакан" и открывает крышку, когда актюатор прячется, крышка закрывается под действием пружины.
когда надо руками просто открыл крышку и всё.


Большое спасибо за идею!!! Так и сделал, прикрутил сверху кусок алюминевой трубки и в нее засунул шток актуатора. Все работает отлично, именно так как хотелось изначально. :beer:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter