roboforum.ru

Андрей Кищенко писал(а):Есть ли реальная перспектива в этом или нет?

Почему нет? Есть куча наработок по хаку плат гироскутеров. Управление с джоистиков, wii, хоббийных пультов. Если окучивать баланс по гироскопам, то сложнее, надо делать самому, такие проекты редко открывают для общего доступа.

https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack

В сигвее очень похожая плата, как в 3-х платных гироскутерах. Контроллер тот же stm32.
Из первого сообщения, непонятно чего хочется получить...

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
Да, лучше брать не фирменные сигвеи, а китайские подделки. Они проще
В фирменном сигвее аккумулятор с платой защиты, который придется хакать. В подделках защит нет.

В нашей лаборатории прошли тестовые испытания драйвера для управления двумя бесколлекторными моторами от гироскутера. Колесами можно управлять через UART или I2C (TWI). Управляющее воздействие задается подачей конкретного значения ШИМ, либо скоростью вращения колеса, в последнем случае заданная скорость поддерживается автоматически.
http://roboforum.ru/forum10/topic17835.html
Сейчас уже заказаны платы для первых образцов. Мы как раз ищем сторонних тестировщиков для наших плат. Этим людям устройство будет выслано совершенно бесплатно, но нам нужна будет конструктивная обратная связь с пожеланиями и предложениями по работе и улучшению драйвера. Если желаете можете присоедениться и получить драйвер для проведения испытаний.

Dmitry__ писал(а):Да, есть готовые контроллеры. Находятся они прямо в гироскутерах. Ссылку дал на гит

Да, но мне прийдется купить программатор и потратить на освоение материала время ... Что куда подпаять, что бы зашилось ...
Пока это запасной вариант. Он дешевый, но требует времени и сил.
Можно купить такой https://darxton.ru/catalog_item/ld-ws4810/
он существенно дороже, но работает из коробки.
И вариант lorry. Может удастся его проверить.

Dmitry__ писал(а):

Андрей Кищенко писал(а):Да, но мне прийдется купить программатор

За 300 рублей

Андрей Кищенко писал(а):работает из коробки.

Ссылка на гит работает из коробки.

Согласен, что мои доводы не совсем рациональны ... может и не стоит боятся новых прошивок и т.п....

yak-40 писал(а):Дешевле не покупать новые колёса, а купить неисправный гироскутер например на авито. Я нашел за 2 тыр. Контроллер купил у китайцев (около 800 руб) и всё прекрасно работает.
Вот что получилось)))

Да, я сейчас эту идею тоже обдумываю. Хорошо бы вы еще ссылки на все дали или в описании видео ну или тут.
Вариант такой ...
Взять гироскутер (БУ, например) Получим сразу кучу всего: 2 колеса, аккумулятор и ось !!!
Дальше, используем его как заднюю ось, кладем на него столешницу и спереди поворотные колесики промышленные на саморезах.
Проходимость у этой штуки может и не очень, но для проверки мозгов и комплекса в целом наверное пойдет.
В идеале хочу, что бы тележка ездила по газону, а если совсем размечтаться, то и по грядкам. Гулять так гулять
Что думаете? пойдет или нет?

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Да, нужно еще с диаметром колеса определиться, или покупать что попадется, а потом все равно переделывать ...

На электротранспорте попиарился, и тут попиарюсь

Мой вариант: Гироскутер, как источник гироскутеров Универсальная тележка. Контроллеры от 2-х платных гироскутеров. Сейчас собран вариант с подруливающими колесиками. Колесики можно поменять на 2-й гироскутер. Получится тележка 4x4. Но дома такое испытывать жесть, колеса при поворотах убивают ламинат. Один раз попробовал, больше не хочу. Поэтому дома испытания только на подрул. колесиках. Все детали из максидома Управление - радио, 800 мгц. на чипах cc430f5137





Да, крышки снизу штатные, только выпилил окно под выход штанги:



Добавлено спустя 7 минут 34 секунды:
Француз жгет нипадецки. Посчитайте вес перевозимого