roboforum.ru

Madf писал(а):но порой, есть более простые решения (работы с ними) и вовсе не дорогие.

Ты про управление мотор-колесом перепрошитым на нужный мне интерфейс модельным ESC?
В принципе, идея интересная. Три плеча мосфетов там есть. Жаль у них нет штатного входа под три датчика Холла. Подпаять по три провода к ногам атмеги у меня не получится

И ещё они обычно на 6S край, кажется. Точнее, в коптерах и самолётах я выше не встречал.

Или что именно ты имел в виду? Какие более простые и недорогие решения?
Что-то проще, чем stlink из arduino nano, перепрошивка платы гироскутера. Что-то дешевле уже купленной платы. Гироскутер с убитым аккумом, то есть платы и пара колёс с шасси обошлись мне в 2 тыщи руб. Авито ломиться от подсевших гискутеров за 2500 - 3000р.

moscow писал(а):

Madf писал(а):Какая атмега, там же арм?)
И не понимаю, зачем ради тормоза вешать внешние мосфеты на контроллер? Вроде там есть выход оборотов (можно обратно раскручивать) или просто уменьшать скорость раскрутки.

Пересмотрел ещё раз то видео. Глянь плиз тоже. Не однозначно, но чел на ломанном английском говорит, что при подаче 0 на вход скорости контроллера, мотор не тормозит, а движется по инерции. 40я секунда: https://youtu.be/sUEJWnqO27k?t=40

Надо, конечно, поэкспериментировать. Подать не 0, а чуть больше. Попробовать реверс на ходу для остановки. Но, кажется мне, не будет толку. Тормоз, как отдельный канал, всё равно полезен.

Пока есть рабочая плата скутера в наличии. Буду с ней пока экспериментировать. Надо только ST-Link найти / собрать.

Использую данную плату для робота.Применял активное торможение путём реверса но всё равно добиться хороших результатов не получалось.Контроллер действительно переключается на реверс с задержкой в пол секунды,а это очень много.За это время робот успевал перекатывать дистанцию.Применил схему торможения с мосфетами как в том видео.
Результат очень порадовал.Точность отработки дистанции улучшилась на порядок.Схема получилась простая и надёжная.
Полевиками управляет p-n-p биполярник база которого соединена с сигналом разрешения платы.Таким образом когда
контроллер не выбран сигналом разрешения срабатывает тормоз и не страшно даже если на него подаётся в это время ШИМ.Но всё равно для безопасности ШИМ желательно снимать заранее при использовании тормоза,но как рекмендует автор видео выдерживать задержку в 50 мс не обязательно.

Как тут лайк поставить? Спасибо за ПРАКТИЧЕСКИЙ опыт.

Использую данную плату для робота.Применял активное торможение путём реверса но всё равно добиться хороших результатов не получалось.Контроллер действительно переключается на реверс с задержкой в пол секунды,а это очень много.За это время робот успевал перекатывать дистанцию.Применил схему торможения с мосфетами как в том видео.
Результат очень порадовал.Точность отработки дистанции улучшилась на порядок.Схема получилась простая и надёжная.
Полевиками управляет p-n-p биполярник база которого соединена с сигналом разрешения платы.Таким образом когда
контроллер не выбран сигналом разрешения срабатывает тормоз и не страшно даже если на него подаётся в это время ШИМ.Но всё равно для безопасности ШИМ желательно снимать заранее при использовании тормоза,но как рекмендует автор видео выдерживать задержку в 50 мс не обязательно.

https://aliexpress.ru/item/32982462920. ... 1590718865
появились драйверы с работающим тормозом.Протестировал и по сравнению с предыдущем вариантом очень понравился(нет задержки переключения).
плюс -этот драйвер работоспособен с 6 вольт питания.

Развязывать надо, электролиты, пикушки, дроссели...

Konotop писал(а):Развязывать надо, электролиты, пикушки, дроссели...

???

его взломали, или просто бот.

Приветствую, получаю массу удовольствия от нетворкинга на форуме.
В данном случае подкасты с идеями служат для нас исследовательским полигоном по преемственности их к нашей инструментальной платформе.
Перечитал Ваш пост, почитал Вашу задачу, то ли пропустил или недоглядел, не обнаружил в концепте описание миссии такого марсианского ровера. Что он должен самостоятельно делать, каков сценарий. Допустим его успешно прилунили на лунное поле. И...?
В целом идея интересная, предлагаю ознакомиться с этим постом и задать здесь у себя свои вопросы.
Это инструментальная платформа для разработчиков вполне подходит для реализации Вашей идеи лунных миссий, ее активное обсуждение, судя по количеству просмотров за неделю растет в геометрической прогрессии, здесь