roboforum.ru

Я про идею, разумеется. Чисто защита от перегрузки. Плюс дополнительный бонус - он же получается шаговый, нет?

зависит от исходного мотора
коэфициент передачи плавный - равен разнице в магнитах относительно кол-ву внешних (обычно разница на 1 магнит и к-т 1:к_чему_то_там )

За то, как красиво сверху ложится магнитный энкодер!

"шаговый" вероятно из за плохой реализации, вот там есть про более качественное исполнение
https://habr.com/ru/post/412555/
"абсолютно не ощущаются какие-либо рывки при вращении, момент передаётся очень мягко."

В общем тема имеет смысл к продолжению

Блин, фигассе цены на "магнитики"!
Заглянул на рынок, думал прикупить. Ага. По 20 рублей за штуку. Это конечно, "толчковое безумие", на али они по рублю есть.

esisl писал(а):В общем тема имеет смысл к продолжению

Я Вам в этой теме демонстрировал управление шаговиками с обратной связью, в конкретном случае применены резистивные недорогие энкодеры
здесь
Задавайте вопросы.

Некропостеризую


Червяк - саморез. За кадром ведро отбракованных шестерёнок
Предварительный диагноз "тут нужно колесо диаметром раза в два", ибо вот это имеет передачу 1:34 , что мало.
И не нравится.

Попробовал самодельный абсолютный магнитный энкодер на аналоговом датчике холла. Обычно их там два нужно под 90 градусов, но я подумал, что в динамике, можно и одним обойтись. Правда вопрос с точностью.
А вот с цифровым физическим - засада.
Нормально работающий, будет на коде грея и состоять из десятка датчиков

Очень уж высокая точность изготовления требуется.
Опять же не все можно делать из пластика.
Хотя работа вчепятляет. Ощущение, что люфта вообще нет, при наколеночном изготовлении.

Нашел вот это https://www.thingiverse.com/thing:2024729
Там видимо выложено что-то немного не то, ибо пришлось подправить, чтобы получить хотя бы демонстрационное изделие.
Но редуктор 1:144 из трёх с половиной деталей - это впечатляет.
Самое интересное, что есть шанс сделать ЭТО из набора плоских пластин. В т.ч. металлических. А если впихнуть в штамповку?
А это с т.з. цены уже очень сильно интересные перспективы.

Не прошло и двух лет...


Набор плоских деталей, собираемых в циклоидальный редуктор 1:144

Коллеги, кто-нибудь разбирается в технологии штамповки/вырубки из плоского стального листа?

Что-то я не понял почему пишите 144 передаточное. Я насчитал только 11 зубцов на роторе значит передаточное 121 при двух ступенях . Не увидел вала который выводит вращение. Циклоидальный можно организовать в нескольких вариантах. Можно организовать на принципе подшипника т.е. использовать шарики в качестве передаточного звена. Можно в наружную ступень -статор установить ролики сразу на 2 ступени. Тогда статорные звёздочки действительно можно вырубать. Но это если большие партии, а так лучше сверлить а потом срезать концы. Вырубать особой сложности нет, но нагрузка может быть высоковата т.е. пресс должен быть тонн на сто. Гораздо проще сначала испытать на сверлении, а потом переходить на штамповку для крупной серии при больших потребностях..

Сори! Дело было ночером, действительно 121

Тут вся идея данного конкретного - годность к сверхдешевому массовому. Я совещался со специалистами, при массовом производстве штамповкой, такой комплект деталей будет иметь себестоимость ~10 рублей.

Выходной тут фланец - это две детали: круглая статорная звёздочка и плоский кругляш. Это и есть выход.

Конечно, то что видно - это так. "Прототип макета в натуральную величину".

esisl писал(а):Сори! Дело было ночером, действительно 121

Тут вся идея данного конкретного - годность к сверхдешевому массовому. Я совещался со специалистами, при массовом производстве штамповкой, такой комплект деталей будет иметь себестоимость ~10 рублей.

Выходной тут фланец - это две детали: круглая статорная звёздочка и плоский кругляш. Это и есть выход.

Конечно, то что видно - это так. "Прототип макета в натуральную величину".

Сомневаюсь в 10 рублях. Достаточно посмотреть на цену подобной штамповки. Хотя судить о размерах можно очень приблизительно, а цена идёт от размеров. даже при массовом производстве.
А кругляш со статором через трение общаются? Или просто не видно места контакта т.е. отверстия, стержня или выходного вала?

В данном случае - трением.
Обычно на хармоничных редукторах в этом месте здоровенный подшипник.

10 рублей посчитали из расчета "и рубить до истирания штампов". Штампы на такое, сказали реально по 50 т.р. за комплект.
В общем там все очень обще и имеет смысл ТОЛЬКО если делать замену вездесущим SG90
И ниокра там....

Думаю именно штамповку пока отложу в сторону. Хотя смысл есть.
Попробую два направления:
а) реальное устройство на печатном редукторе
б) посмотреть в сторону катодной резки металла