roboforum.ru

-

не могу найти инфу - вероятно подчищено, ибо секретная разработка.
но предлагаю подумать самостоятельо: яндексим картинки "камера зрения на языке" (гугл покажет другое)
и совмещаем с видео + сонар системой 360градусов.
получаем советскую разработку загубник боевого пловца.
... все давно придумано и используется

Добавлено спустя 3 минуты:
это уже более новые (и менее впечатляющие) разработки
http://trendclub.ru/698

-

там очки для незрячих или плоховидящих. толку от глаз, которые никуда не делись, но или совсем не видят или недостаточно хорошо? ладно, не у всех проблемы со зрением.
держа в руках эту пофигеньку, не поверишь, как минимум одна рука занята. нацепи на руку и всё-равно будет мешаться, сковывая движения. есть преломление света, которое добавит возни. вода далеко не всегда идеально прозрачная. будет плохая видимость, все точки или 3д мапа будет накладываться на чёрный квадрат/прямоугольник малевича или на белый шум "фонарег освещает сантиметров 20 всяко-разно перед собой" или ещё что в таком духе. сам экран тоже ещё рассмотреть нужно.
дальше ещё интересней. спасатели тащат балоны, еду или ещё что. добавляем пофигеньку, которую постоянно нужно рукой куда-то направлять, всматриваться (в данной ситуации вода как раз и была сильно мутной, вообще фиг что даже в упор увидишь), что она там показывает и запоминать. в пространстве переместился/провернулся и вспоминай, где какой рельеф был или что и с каким разрешением и точность оно показывать будет. ещё одной из первоочередных задач это протянуть трос. первые без доп. балонов и прочего ещё как-то прожанглируют с этой сканирующей пофигенькой (абсолютно бесполезной в данном случае, там не лабиринт), а потом? и это в стрессовой ситуации, с очень ограниченным временем, узкими проходами (в данном случае там как минимум в одном месты было оооооооооочень узкое место), приличным расстоянием и прочими прелестями.
можно более продумано сделать, только кому это нужно? заранее по всему миру пару калек закупятся дивной безделушкой и потом будут сто лет ждать, а вдруг когда пригодится для спасательной операции? чудно, только есть куда более полезные вещи (подводный скутер/буксировщик и т.д.).
есть ряд задач, где нужно сканирование помещений/местности на суше и под водой. для исследователей сканирование подводного ландшафта, пещер, помещений корабля,... куда более востребованно. только плохо продуманную фиигулину в здравом уме использовать не будут. военным ещё может быть полезна, только в ряде случваев источник света (фонарь, всякие экраны и т.д.) не есть кхарашо.
а вообще улыбает, что эхолот не смог найти. для тех же рыбаков их пачками клепают и датчики (кучу разных по габаритам, форме, крепежу, мощности и прочим параметрам) к ним отдельно есть. ещё больше улыбает, что сразу за подводный вариант мысля всплыла. а сначала взять хотя бы какой дальномер на подобии hc-sr04, дёрнуть из него макс232 и сами датчики, сделать прототип для помещения? помощней у парктроников. вариантов полно, торговые площадки всякими разными уз завалены и не найти это ещё постараться нужно. как надоест в темноте спотыкаться, таща в одной руке сканеро-мабилофон, в другой, допустим сумку и в зубах верёвку, можно взять 0.8 или 0.9 дюймовый олед и сделать на нём для одного или двух глаз очки дополненой реальности. можно и готовые купить, если приключений на одно место хочется (наличие камеры). и т.д.

-

где написано что этот экран внутри маски, а не в руках. небыло такого. и всё-равно глупость это со смартфоном. или не дошло, почему упоминался мелкий экран? кроме популярных вариантов со стёклышками, у самоделкиных есть ещё плёнки прямой и обратной проекции. хотя ты же задумал модную штуку, тогда ещё мелкие экраны проекторов добавить можно.
проецировать изображение с экрана смартфона можно, только очки полностью делать придётся. экран будет смотреть вниз, т.е. камера будет вверх и/или вниз. а шлейф камеры в смартфонах частенько коротенький. ладно, нашол с длинным или как удлини. если экран перед глазами, ну так у глаз очень высокая чувствительность и быстрая адаптация. а у камер при плохой освещённости или в мутной воде с этим сильно хуже. т.е. вместо того, что бы хоть что-то видеть, будут мультики из цветастого шума или ещё какие не очень хорошие варианты. ещё есть момент с тем, что сенсором камеры в смартфоне слегка мелковат. с более-менее большой площадью датчика подключать будет тем ещё развлечением.
прозрачные экраны пока не особо хорошая тема для самоделкиных, да и те, что более-менее несложно купить, не особо то и прозрачные. ещё большой экран это большое потребление. к нему ещё и прожорливый проц с прочим обвесом. а накука такие излишества? была бы инерциальная система, запоминание/уточнение "карты" и т.д., как вариант. только со смартфоном опять неудобно - блюпуп и вифи в расчёт не берём, а кроме аудио и юсб (который ещё и otg должен быть) ничего и нет. gpio, uart, spi, i2c,... аха, болт.
не, если такой упёртый, да делай из смарта. только оно спасателям триста лет не нужно. не хотел тебя сразу огорчать, но подобные места сначала исследуют, карту/схему/... составляют. сколько там этих затопляемых и как часто их затапливает, это ещё вопрос. в обычных пещерах/полостях/..., куда дайверы и спелеотуристы частенько наведываются, так там ещё и как минимум тросы заранее протягивают. для ориентации и информирования могут ещё таблички закреплять или метки ставить. иногда освещение делают, заранее оставляют в некоторых точках балоны, скутеры и т.д.
без достаточного опыта и навыков, кто попало без предварительного инструктажа (куда можно плыть, куда нельзя и т.д.) и профессионального сопровождающего в здравом уме в такие места не лезет. и в любую погоду не лезут. прогнозом тоже интересуются.

-

да ладно? в бюджетных камера не для таких задач, в дорогих тоже спорно. подходяший по параметрам модуль/сенсор подключить проблемно, с объективами туго. проекция на стекло с большого экрана это прикольно, видать не сильно размеры представляешь. хотя правильно, вместо недорогого и проверенного варианта на какой меге/стм и мелкого экранчика нужно непременно бредовую хренотень из смартфона лепить.
так с твоей фень-хренью мечтательной, утопло бы больше.

Добавлено спустя 8 минут 51 секунду:
ладно, уговороил, надевай

-

не, это ты вообразил какую-то хрень из смартфона и потом про это написал.
ну вот, сначала спасатели идиоты, а теперь оказывается есть какие-то сложности "интерпретировать данные УЗ-сенсора в 3-мерную синтезированную картинку". спасатели может и не гении, но что-то подсказывает, что чей-то уровень может не дотянуть до нужного уровня в математике и физике и прочих ненуужностей для воплощения такой сомнительной фантазии. но не расстраивацйся, ты точно сможешь. подсказка: самодельное 2в узи уже есть, даже ёптенсорс. остаётся изучить, сделать помощней малёха, не 2д, а 3д и немножко удешивить.
видева как видева, это технология века так 18го, приправленная современными материалами и устройствами. хочется поиграться, берёш смартфон, монитор, планшет или ещё чего такого + плёнку или кусок пластика (крышка коробки из под cd/dvd) или ещё чего, вариантов море. устанавливаешь под углом над экраном и чего выводишь. не, можно и всякие пирамидки сделать или взяв прозрачную пластиковую бутылку сделать конусом. софта под ведроид в маркете хватает ("3d hologram" и т.д.)

-

В итоге вся сложность будет в получении отражённого сигнала, нужна практически камера приёмников, обычно это реализовано в УЗ датчике для УЗИ, примерно вот так https://cf.ppt-online.org/files/slide/0 ... lide-6.jpg получить картинку на небольшом экранчике с крупными пикселами это уже будет вполне реально передвигаться, достаточно иметь её в одном глазу, даже одномерная картинка из закреплённого неподвижно на маске датчика даст при некотором несложном обучении оператора возможность сканировать наклоном или поворотом головы достаточные пространства для ориентирования. Быстро на коленке не соберёшь, но даже проекции обычного эхолота если его обрабатывать в реальном времени и установить максимальную частоту посылки основного сигнала хватит для несложного ориентирования. 5-6 часов и оператор уже будет вполне сносно ориентироваться в пространстве, а через 30 часов нароботки шишек его уже можно будет выпускать для работы.

Vladimat, а как тут не шутить, если ты не способен даже датчик подобрать и приходится немного подсказывать? про то, что с нуля велосипед изобретать не нужно, есть опенсорс проекты всяких колонок, узи и прочих сканеров на ультразвуке, даже не догадываешся. фазированные решетки ни то, что не использовал, врядли даже про них слышал. смотри

это ультразвуковая фазированная решетка. думаешь там самое сложное это обработка? не запредельно, но и не самый простенький уровень. только и с ростом количества уз элементов и электроника усложняется. можно и не фазированную, есть ряд других методов.
или про 18й век не въехал?
оте очки выше и вот такое




это всё технология проекции, которая ещё в 18ом веке появилась (доработка ещё более старых технологий иллюзий) и к 19ому стала очень популярной

Аффтар психанул?