roboforum.ru

ага
совершенно верно
но в клёвых там ещё всякие отсеки трубочки переменного диаметра
и на выходе всё равно стоит фильтр тонкой очистки=)

Самый маленький циклон который я видел был 1м в высоту. Прикольноый будет мини-пылесос

По-моему я где-то в сети видел мобильную железяку с привинченным автопылесосом. Этож тоже вариант! Пылесос сделать легкоснимающимся. Его наверняка изготавливаемые умные тележки запросто возить смогут. Только вот насчет энергопотребления не знаю.  :(  Т.о. при минимальных затратах получится сносный пылесосик. Нужно только хорошенько подумать как его запрограммировать. Можно, как уже упоминалось, предусмотреть несколько алгоритмов на выбор: случайное болтание, по спиралькам всяким, последовательно полоса за полосой и пр. Научить выкрикивать "Замуровали демоны!" при застревании и вперед!