roboforum.ru

зато будет весело
А, если говорить серьезно, то ТС ставит себе весьма сложную задачу. Насколько я знаю, все имеющиеся на рынке подобные аппараты моют вращающимися щетками, не используют сгоны, перемещаются на лебедке, закрепленной на крыше здания, оттуда же получают питание. Подход не лишенный недостатков, но достаточно рациональный в технологическом смысле.
Поэтому будет весьма интересно следить за развитием проекта.

---

Вода со щетки, похоже, льется на окна нижних этажей и поливает легким дождиком прохожих.
Промышленных щеточных систем достаточно много:


И т.д.
А, то, что хочет изобрести ТС, пока существует только в концептах:

Тем интересней задача.