Поворотная "голова" робота
Сообщений: 46
• Страница 3 из 4 • 1, 2, 3, 4
-
кулер 23 - Сообщения: 798
- Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
- Откуда: Югорск
- Skype: rizhykot
- ФИО: Аксютин Юрий
Re: Поворотная "голова" робота
galex1981 » 17 сен 2009, 20:15
Одна степень свободы будет?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: Поворотная "голова" робота
D1mcon » 17 сен 2009, 20:20
loox писал(а):Vovan
какая точность необходима? - в градусах или ..
loox
Господа, loox снова среди нас, ты все-таки вернулся
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
-
D1mcon - Сообщения: 700
- Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
- Откуда: Воротынск
- прог. языки: C,C++,C#,Java
- ФИО: Дмитрий
Re: Поворотная "голова" робота
кулер 23 » 17 сен 2009, 20:35
будет крутится во круг оси и влево и вправо верх и вниз, если будет возможность то будет и в верх и вниз, чтоб не шустрила так сильно будет использоваться ШИМ
-
кулер 23 - Сообщения: 798
- Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
- Откуда: Югорск
- Skype: rizhykot
- ФИО: Аксютин Юрий
Re: Поворотная "голова" робота
galex1981 » 17 сен 2009, 20:58
Мне интерестен вариант реализации вращения головы вверх/вниз, как планируешь сделать?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
-
кулер 23 - Сообщения: 798
- Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
- Откуда: Югорск
- Skype: rizhykot
- ФИО: Аксютин Юрий
Re: Поворотная "голова" робота
D1mcon » 17 сен 2009, 21:47
Вот мой вариант башни робота с 2-мя степенями свободы. Робот в разработке. Вверх-вниз вращаю червячным редуктором
- Вложения
-
- редуктор + черная шестерня внутри башни = поворот вверх-низ
- IMG_0542.jpg (26.3 КиБ) Просмотров: 1795
-
- редуктор поворота вправо-лево
-
- редуктор поворота вправо-лево
-
- редуктор поворота вправо-лево
-
-
-
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
-
D1mcon - Сообщения: 700
- Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
- Откуда: Воротынск
- прог. языки: C,C++,C#,Java
- ФИО: Дмитрий
Re: Поворотная "голова" робота
demon333 » 17 сен 2009, 22:22
А если составить таблицу соотношения значения энкодера(положение головы)-команда на моторы для поворота на соответствующий угол?Если не ошибаюсь абсолютный энкодер на 360град в Чипе имеет порядка 128значений.Чисто механически измерить угол на одно деление,добиться поворота корпуса на это деление и запомнить заданную команду.Далее прописать таблицу команд для каждого значения энкодера.Повернули головой на звук-считали энкодер,отдали команду на моторы соответствующую значению энкодера и одновременно повернули голову обратно до нуля относительно корпуса.
-
demon333 - Сообщения: 581
- Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
- Откуда: Москва
Re: Поворотная "голова" робота
loox » 17 сен 2009, 23:46
нет, меня нет - из Ада не возвращаются...
Vovan
поддобная задача сейчас разрабатывается - если точность не большая, в пределпх 5-10 градусов, то решаемо так как при небольших расстояниях до объекта все приемлимо. Задача по геометрии. Если нужно точнее то это все сложнее, а саме главное громоздко - пока электронный компас весьма громоздкая штука.. пиши..обменяемся идеями
тень от loox
Vovan
поддобная задача сейчас разрабатывается - если точность не большая, в пределпх 5-10 градусов, то решаемо так как при небольших расстояниях до объекта все приемлимо. Задача по геометрии. Если нужно точнее то это все сложнее, а саме главное громоздко - пока электронный компас весьма громоздкая штука.. пиши..обменяемся идеями
тень от loox
- loox
- Сообщения: 326
- Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45
Re: Поворотная "голова" робота
Tonal » 18 сен 2009, 11:48
можно использовать шаговые движки в микрошаговом режиме, 16х-микрошаг дает точность ~0.1град
движки можно взять помощнее.
движки можно взять помощнее.
Последний раз редактировалось Tonal 18 сен 2009, 11:59, всего редактировалось 1 раз.
- Tonal
- Сообщения: 13
- Зарегистрирован: 24 май 2009, 19:52
- Откуда: Город
Re: Поворотная "голова" робота
galex1981 » 18 сен 2009, 11:52
А слабо третью степень свободы голове реализовать 
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
-
кулер 23 - Сообщения: 798
- Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
- Откуда: Югорск
- Skype: rizhykot
- ФИО: Аксютин Юрий
Re: Поворотная "голова" робота
MegaBIZON » 19 сен 2009, 21:05
Билайн рулит 
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
-
MegaBIZON - Сообщения: 6285
- Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
- Откуда: Масква
-
кулер 23 - Сообщения: 798
- Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
- Откуда: Югорск
- Skype: rizhykot
- ФИО: Аксютин Юрий
Re: Поворотная "голова" робота
galex1981 » 19 сен 2009, 21:52
Неплохо смотрится! 
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Сообщений: 46
• Страница 3 из 4 • 1, 2, 3, 4
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6