Передо мной стоит следующая задача:
требуется вращать на одинаковой скорости несколько шаговых моторов одновременно или последовательно.
Есть соображение для тактирования использовать 1 Шим генратор.
Работать думаю будет, но возможно произойдет рассинхрон из за ухода частоты. Проверить пока что не представляется возможным, т.к. нет под рукой нужного количества, как минимум 2-х моторов.
Хоть 555 шилды и стоят копейки, но мне интересно выполнить дизайн на 1-м генераторе.
В качестве драйвера я рассматриваю EasyDriver A3967 или LD293
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Несколько шаговых моторов на 1одном ШИМ генераторе?
Re: Несколько шаговых моторов на 1одном ШИМ генераторе?
если нужен один канал управления (именно так переводится "требуется вращать на одинаковой скорости несколько шаговых моторов")
то просто заведите параллельно сигналы (STEP,DIR) на несколько драйверов (хоть 100)
то просто заведите параллельно сигналы (STEP,DIR) на несколько драйверов (хоть 100)
Re: Несколько шаговых моторов на 1одном ШИМ генераторе?
Канал будет не один, управление будет независимым на каждый привод от отдельных драйверов, но Шим должен быть один на всех.
Т.е. судя по Вашему опыту такой ход возможен, благодарю.
Т.е. судя по Вашему опыту такой ход возможен, благодарю.
Re: Несколько шаговых моторов на 1одном ШИМ генераторе?
Непонятна проблема, шаговики все крутятся по шагам, следовательно дозировку шага напрямую зависит от человека, с чего они должны разсинхриться (если только алгоритм кривой)?
Re: Несколько шаговых моторов на 1одном ШИМ генераторе?
так, стоп, при чем тут ШИМ ?
у драйвера мотора два сигнала :
шагать (STEP)
и направление, туда или обратно (DIR)
в принципе есть еще сигнал выбора конкретного драйвера
работаем / не работаем (CS)
что тут вы ШИМить планируете ?
у драйвера мотора два сигнала :
шагать (STEP)
и направление, туда или обратно (DIR)
в принципе есть еще сигнал выбора конкретного драйвера
работаем / не работаем (CS)
что тут вы ШИМить планируете ?
Re: Несколько шаговых моторов на 1одном ШИМ генераторе?
beep_beam писал(а):одновременно или последовательно.
так всётаки последовательно или одновременно?
если вращать последовательно то ясен пень будет рассинхрон, один мотор стоит второй крутится
Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
setar писал(а):так, стоп, при чем тут ШИМ ?
у драйвера мотора два сигнала :
шагать (STEP)
и направление, туда или обратно (DIR)
ещё есть EN
setar писал(а):что тут вы ШИМить планируете ?
например шимить можно на STEP, а конкретный мотор выбирать посредством включения/выключения EN
но конечно это глупость =)
Re: Несколько шаговых моторов на 1одном ШИМ генераторе?
не, на шаг шимить нельзя.всмысле можно конечно, только срабатывать будет не по наличию "полки" сигнала, а по фронту запуска, так что получится не шим, а равномерное движение
Re: Несколько шаговых моторов на 1одном ШИМ генераторе?
Не плохо, наверное, чтобы амперы у всех драйверов были настроены одинаково.
Не знаю, какая конечная задумка, но если это будет стрелка в 500мм длинной, то каждый шаг будет отрабатываться с разной скоростью для каждого движка и на большом наружном диаметре может быть заметно(в рамках одного шага). Надеюсь я понятно изложил мысль.
Не знаю, какая конечная задумка, но если это будет стрелка в 500мм длинной, то каждый шаг будет отрабатываться с разной скоростью для каждого движка и на большом наружном диаметре может быть заметно(в рамках одного шага). Надеюсь я понятно изложил мысль.
Re: Несколько шаговых моторов на 1одном ШИМ генераторе?
например шимить можно на STEP, а конкретный мотор выбирать посредством включения/выключения EN
но конечно это глупость =)
Эта глупость мне нужна
Энкодирование в моем случае работает на другом принципе, для выбора угла у меня альтернативный инструмент, как впрочем и направлений вращения.