Технический форум по робототехнике.
Myp » 08 окт 2006, 00:45
нашёл тут в углу забытые носки грязные и мой мозг неожиданно заработал...
вопрос: существуют ли датчики которые както реагируют на запах??
ну или хотябы на резкое изменение запаха
ну чтото типа датчиков утечки газа...
датчики влажности есть, может с похожим приципом есть датчики изменения состава воздуха?
прикрутить датчик к роботу, от датчика гибкий шланг, чтоб робот ползал по комнате, хоботом нюхал всё подрят и грязные носки стаскивал в одно место =)
если точный датчик то пускай ещё сортирует по степени грязности(загазованности)
:D :D :D :D :D
Kanoka » 08 окт 2006, 02:28
Датчики газа существуют, но они реагируют на определенные газы, типа повышенное содержание метана или СО2. Химических составляющих запаха носков я не смог найти в интернете, и как на зло не одного знакомого химика
Робота для уборки носков делаю уже лет 5, задача почти невыполнимая, вероятно придется ждать нейрочипов.
avr123.nm.ru » 08 окт 2006, 10:39
в носки RFID метки вставь.
Myp » 08 окт 2006, 11:09
хм, действительно, вшить в каждый носок метку...
они самые маленькие какие бывают?
а RFID можно в стиральной машине стирать???
а лучше на фабрику производящую носки внести предложение.
чтоб носки делали из спец ткани, с вплетёнными RFID метками.
вон уже ткань с транзисторами делают, а с простыми метками типа как в супермаркете наверно вобще элементарно =)
Alximik » 09 окт 2006, 12:15
Зачем RFID??? Ставите потенциометрический сенсор на сероводород или аммиак (или на то и другое:-) и дело в шляпе
Nihilant » 09 окт 2006, 13:38
проще вшить замкнутый виток или магнит. в первом случае роботу нужен генератор и частотомер, как в металлоискателе, во втором достаточно датчика Холла. виток по-моему проще. но обе темы вроде не очень практичны при стирке. да и при нОске вряд-ли удобны.
EIN_ENGEL » 10 окт 2006, 00:21
я думаю, надёжнее вовремя убирать носки в грязное бельё.
Myp » 10 окт 2006, 19:23
ну да
можно ещё не пользоваться кофемашинами, спускаться в метро пешком, и вобще отказаться от устройств облегчающих жизнь
лень двигатель прогресса
:D :D
потенциометрический сенсор
а это что за штука такая???
EIN_ENGEL » 11 окт 2006, 03:30
не надо впадать в крайности.
Alximik » 12 окт 2006, 14:30
Myp писал(а):ну да
можно ещё не пользоваться кофемашинами, спускаться в метро пешком, и вобще отказаться от устройств облегчающих жизнь
лень двигатель прогресса
:D :D
потенциометрический сенсор
а это что за штука такая???
Да так
сигнал с сенсора - изменение потенциала
Alximik » 12 окт 2006, 15:49
К слову про газовые сенсоры...
http://www.figarosensor.com - самый известный производитель.
TGS - тоже есть такой производитель
И для киевлян, можно поспрашивать на кафедре электрохимии Киевского Политехнического - там тоже штампуют газовые сенсоры на продажу малыми партиями (тем и живут)
Myp » 12 окт 2006, 16:14
хм
осталось мелочь
определить состав "запаха носков" если можно так выразиться
Alximik » 12 окт 2006, 16:57
В основном воняет серосодержащая органика (по типу меркаптанов), может и аммиачок немного разбавляет картину:roll: .
Не слышал о сенсорах на эти органические соединения, но есть 100% сенсоры на сероводород и аммиак.
Аммиачный будет работать прицельно по своему веществу, а сероводородный должен будет фиксировать испарения этой самой органики (полезный сигнал будет меньше, но будет) зуб даю :D .
Kanoka » 12 окт 2006, 17:07
Ну вот это уже кое что, если эти сенсоры не запредельно дорогие то поэкспериментирую.
Myp » 12 окт 2006, 17:09
эмммм
а сероводорот по англицки как называеться???
Carbon dioxide?????????