roboforum.ru

Неа, не так, Мур, ты не внимательно даташит читал. Сенсор сам обсчитывает перемещения (разрабатывался он, кстати, в качестве части системы наведения авиабомб, вот вам еще тема...) и может работать в двух режимах: сканера и датчика перемещений. Контроллер в мыше только инициализирует сенсор и выполняет преобразование интерфейса из недоSPI сенсора в PS/2 или USB.
З.Ы. Вот потому то, что у него недоSPI, не нужны в роботе мышиные потроха, еще и PS/2 после них разгребать...

ну выб ещё подревнее тему нашли...

ясен пень что там 2 режима
это я ужо в другой теме обмусолил =)

мона картинки принимать а мона сразу цифирки о премещении...

Баян конечно, но это как раз зависит от контроллера камеры, есть те которые картинку передают, а есть такие которые сразу перемещения.

А сорри, на дату не посмотрел, ведь чувствую что-то знакомое. Я только из отпуска, а тут все переколбашено.

ага есть такие подлые сенсоры которые картинку не выдают
а имеют только эммм, забыл как называется, ну короче перемещение шифруют с помощью импульсов разного опережения.

Как обычный квадратурный энкодер, что-ли?

да да да
точно
квадратурный
я просто слово забыл =)

Я такого и слова и не знал вовсе.
Что значит квадратурный n-кодер?
Я знаю тока обычный.

Выдает два квадратурных сигнала для определения направления движения/вращения.

Синфазный = 0°
Квадратурный = 90°
Парафазный = 180°