roboforum.ru

Интересует такой вопрос - получиться ли на 3д принтере напечатать компоненты для гидравлического робота, а именно, цилиндры, распределители и насосы. Предполагаемое давление 5-8 атмосфер. Если реализовывать все в металле, то для таких размеров получается все очень тяжелое и дорогое, поэтому в голову пришла 3д печать. Заранее прошу не писать что-то типа "Зачем заморачиваться с гидравликой" и "Возьми обычные сервоприводы".

проблема 3д печати в отсутствии ровной поверхности
о какой гидравлике может идти речь если например стенка цилиндра будет с шероховатостью в 0.1 мм
в роли школьного макета, разве что.
ну и надо понимать что трущаяся пара из пластика при таком давлении будет одноразовая.

Ну самое сложное это клапаны и распределители, а также насос. С этим как?

даже если ты всё отшлифуешь в ноль без зазоров, под давлением всё будет раздуваться и зазоры появятся.
нужно делать всё конских размеров чтоб под давлением не разбухало. там где достаточно 1 мм толщины металла надо будет делать сантиметровую толщину пластика.
клапана и распределители теоретически можно снабдить резиновыми уплотнителями, но это надо изобретать усиленную конструкцию которая будет держать давление.

а вот насос... в насосе обязательно будут трущиеся детали, а пластик крайне плохо переносит трение, теоретически масло в гидронасосе поможет снизить трение, особенно если масло перемешать с тефлоновой смазкой
но опять же все детали должны быть конских размеров чтобы под давлением не гнулись.

смоделируй насос, можно будет проверить в реале.

У меня ни разу не получилось напечатать что-нибудь водонепроницаемое.

Большое спасибо за ответы!

Я напечатал кружку. Правда для того, чтобы довести ее до водонепронепроницаемого состояния пришлось долго искать щели и обрабатывать их термофеном.
Возможно с запролнением 100% получилось бы лучше. Я вроде бы сделал 40%.

Печатайте полиамидом - он по износостойкости лучше стали, затем одевайте снаружи на цилиндрическую тонкостенную заготовку стальной бандаж (отрезок водопроводной трубы) и, подогрев, дорнируйте (с терморежимом придётся помучится) горячим шлифованным дорном (в качестве которого можете взять шлифованные-полированные цилиндрические станочные направляющие), и используйте ЭТОТ ЖЕ дорн в качестве штока гидроцилиндра или золотника гидропривода (естественно, проточив на нём канавки). Шестерёнчатый гидронасос можно изобразить, но куда проще сделать аксиально-плунжерный.

Купите фторопластовую трубу, и сделайте гильзу, нужно купить двухкомпонентный компаунд полиуретан с необходимой жёсткостью по Шору (порядка 80 А), залить поршень в специально приготовленном куске (смазать предварительно - это форма) трубы - диаметр сами определите, остальное - формы для прокладок, узлы, напечатать на принтере.
Успехов.

Добрый день, ребят. Скажите пожалуйста, а продаётся ли вообще миниатюрная гидравлика из металла??

продается, но стоит бешеных денег

А можно ссылку, сколько стоит штука эта??

SemLeik писал(а):Добрый день, ребят. Скажите пожалуйста, а продаётся ли вообще миниатюрная гидравлика из металла??

Поищите на ali "pneumatic cilinder".
Ассортимент большой, стоит недорого, 200-500р, для любительской гидравлики подойдет.
В отличии от гидравлических систем типичное рабочее давление всего до 1МПа.

Это пневматика, а не гидравлика. Это совсем другоею

SemLeik писал(а):Это пневматика, а не гидравлика. Это совсем другое

Да? И в чем отличие? Или Вы на 3д принтере хотели на 20 МПа гидроцилиндры печатать?