roboforum.ru

Сергей писал(а):

semaco писал(а):Условие пока одно - предложить концепт эффективной механики процесса кладки, которая превзойдет аналог, меньше человеческого труда, больше производительность.

Это замечательно конечно. Вы только не упомянули предложение с Вашей стороны в цифрах.

А они чем-то помогут? Если есть идеи, предлагайте, можно в личку. Заинтересуюсь, расскажу подробнее с цифрами.

вот так ещё делают )
там немного видно принцип контроля положения манипулятора по реперам на стройплащадке

Да, я тоже сегодня скинул ссылку на них. Но они кладут на клей, не понятно, что со швами и кирпич похоже с идеальной геометрией у них. Какая-то своя технология строительства. И как быть если перекрытие верхнего этажа уже залили.

Myp писал(а):там немного видно принцип контроля положения манипулятора по реперам на стройплащадке

На вид он благодаря автоматическому тахеометру позиционируется. Призма на манипуляторе, тахеометр на вышке. Все хорошо и красиво, но как же шатает стрелу в тепличных условиях в покое, что же с ней будет при ветре...

Добавлено спустя 11 минут 1 секунду:

semaco писал(а):Но они кладут на клей, не понятно, что со швами и кирпич похоже с идеальной геометрией у них.

Суди по видео он у них в кузове кирпичи режет/штробит, то есть при желании может и в размер подгонять. У буржуев сейчас большинство быстровозводимых технологий подразумевают кирпичи идеальной геометрии, то есть тут проблема только в проверенных поставщиках...

semaco писал(а): Какая-то своя технология строительства. И как быть если перекрытие верхнего этажа уже залили.

На вид технология стандартная, разве что клей у них будет какой то свой. Переставить машину на другую сторону, тут главное не двигать тахеометр.

Сергей писал(а):Вы только не упомянули предложение с Вашей стороны в цифрах.

Давайте конкурс проведем.
Вы указываете сумму за свой концепт прототипа (интересует в первую очередь механика процесса), половину этой суммы я отдам сразу после того, как получу развернутое описание концепта, а вторую половину отдам при условии, что начнем работу по нему + можно продолжить дальнейшее участие в проекте.
Предложения кидайте в личку, с указанием суммы, инфы о себе и проектах в которых участвовали.

Перед тем как фантазировать и фапать на красивые забугорные видюшки, которые подкреплены большими финансовыми вложениями, мощным программным обеспечением...попробуйте хотя бы рассчитать стоимость ПО для начала/приступить к реализации вашего проекта и/или найму людей способные это хотя бы рассчитать на компьютерной модели, ну а далее прикинуть, сколько ЭТО всё будет стоить для штучного изготовления прототипа (а в дальнейшем и на производство)..

У кирпичей с торцов д.б. специальные углубления для удобства захвата их манипулятором. Размер кирпича может быть значительно большим, т.к. манипулятор не устает. А еще лучше изобрести самоклеящиеся кирпичи, которым вообще не нужен раствор. А то в 21-м веке пользуемся технологиями строителей египетских пирамид, да и то в упрощенном виде

чем не устраивают проверенные временем технологии, в случаях, когда если сделать лучше будет или слишком сложно или слишком дорого? можно вообще из прессованной влажной земли стены строить. зачем тебе гимор с самоклеющимися кирпичами? сделай нормальную форму и небольшие здания, особенно с вашим климатом, можно будет без всякого раствора строить.

Я к тому, что для роботов строителей нужны и соответствующие материалы. Это все равно, что пытаться сделать робота-огородника, работающего лопатой, наподобие человека. С раствором роботу работать не удобно, и автономности особой не добьешься.

Scorpio писал(а):Размер кирпича может быть значительно большим

Керамоблоки и другое блоки из "легких" материалов без того не маленькие.

Scorpio писал(а):С раствором роботу работать не удобно, и автономности особой не добьешься.

Это уж от раствора и его расхода зависит. Если смотреть про те же керамоблоки не только русскоязычные ролики, создастся ощущение что можно лепить на все что не запрещено местными нормами. Достаточно много используемых связующих могут наноситься автоматизированным методом. К примеру просто тонкий слой смеси или смесь по армирующей сетке, да их даже на монтажную пену собирают...

На данный момент 3-мерная печать бетоном по экономике уделает вашего каменщика. Но лет через -надцать, возможно, роботы-каменщики станут востребованы.

Vladimat писал(а):На данный момент 3-мерная печать бетоном по экономике уделает вашего каменщика. Но лет через -надцать, возможно, роботы-каменщики станут востребованы.

Собсно откуда у вас экономика этого дела????

DEM писал(а):Собсно откуда у вас экономика этого дела????

Ну давайте посчитаем.
Строительный принтер - отечественный или китайский - можно купить в ближайшем магазине или алиэкспрессе вместе с бетономешалкой от 0.5 до 4 млн.р.
Например:
https://specavia.pro/catalog/stroitelnye-3d-printery/
http://apis-cor.com/3d-printer
А можно взять в прокат.
На рынке уже конкуренция, можно торговаться, цены не монопольные.
А сколько будет стоить разработка-отладка-программирование кибермасона? Я думаю, 10-100млн до промышленного образца. А сколько времени уйдёт?
Не считая ряда других обстоятельств. Софт уже готовый, свободный и вылизанный годами. Конструкция принтера относительно простая, отработанная, надёжная. Кибермасон будет на порядок сложнее и капризнее.
P.S. Это не значит, что тема не перспективная, но на сейчас конкуренция с принтерами будет проиграна вчистую.

Vladimat писал(а):http://apis-cor.com/3d-printer

Точность повторного позиционирования 0,1–0,2 мм

Неужели?

Vladimat
Дело в том что и для манипуляторов есть различный софт...
Просто нужна ИДЕЯ, как именно организовать оптимальную работу такого робота.
Кстати я задумывался о строительном принтере, и пришел к выводу что вообще оптимальнее было бы использование либо нескольких сопел за один проход, либо вообще использование отельных роботов которые бы катались туда-сюда и размазывали смесь.
А манипулятор бы только подавала бетон в эти роботы-лотки...