roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Flying Simulator

Flying Simulator

ilalexey » 17 ноя 2016, 22:32

Темы на форуме не встретил.
Хочется летать(хотя бы виртуально) и не прочь помусолить тему.
Примерно вижу мечту так: ру модельку кинул в небо, а сам на кушетке крутишься.
Мечта, в принципе, дешевле чем сла.
Тематические ролики:



Последний раз редактировалось ilalexey 21 ноя 2020, 18:25, всего редактировалось 1 раз.

Re: Flying Simulator

linvinus » 17 ноя 2016, 23:03

комнатный симулятор не может создать центробежное ускорение.
ну а просто покрутиться в пространстве на стуле вполне реально,

http://pages.videotron.com/iscience/index.html
https://www.youtube.com/watch?v=acvGkQJX9ZY
механика это наверное самое простое,
нужно как то скрестить сервомоторы и flight simulator, кстати какой?

Re: Flying Simulator

ilalexey » 17 ноя 2016, 23:15

linvinus писал(а):нужно как то скрестить сервомоторы и flight simulator, кстати какой?

Реальную rc летающую модель. Не игру-симулятор.

Re: Flying Simulator

linvinus » 17 ноя 2016, 23:30

ещё сложнее, тут всё самодельное будет и протокол-обратная связь и управление и вообще всё.
нужно хоть какому нибудь flight control софту привязаться
с другой стороны можно сделать хоть на USB :) подключил к планшету и летаешь...
разобрать два гироскутера и сделать gimbal контроллер на базе этих моторов, всё ПО уже есть.
если центр мас совеместить с геометрическим центром шара вращаться будет легко и точно

в общем виде должно быть примерно так

положение с IMU Реальной модели -> контроллер управления моторами симулятора <- положение IMU симулятора
ошибку сводить к нулю.

Re: Flying Simulator

ilalexey » 17 ноя 2016, 23:44

FPV полёты в очках давно пережевали. Там куча наваротов есть.
Вижу так(на примере мультивия): данные, которые визуализируются в проге(которые приходят с иму) переделывть в вращение осей.

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
..да.. ну и долго-ж я печатаю :)

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Главное, чтобы автокнопка была! Чтобы при штопоре комноту мыть не пришлось :) Маленькие леталки ведь пошустрее реальных.

Re: Flying Simulator

linvinus » 17 ноя 2016, 23:47

а этот симулятор ещё и мобильным должен быть? Может проще какой нибудь автожир собрать?

Re: Flying Simulator

ilalexey » 17 ноя 2016, 23:57

linvinus писал(а):а этот симулятор ещё и мобильным должен быть?

Чего так решил?
linvinus писал(а):Может проще какой нибудь автожир собрать?

Это только так кажется.
Когда-то наброски делал:
Вложения
0008.jpg
0010.jpg

Re: Flying Simulator

linvinus » 18 ноя 2016, 00:32

ну модели как правило в полях запускают, вот я и подумал что нужно как то выкатывать

модель красивая но такую наверное очень сложно сделать, обычно получается как то так https://www.youtube.com/watch?v=hhf5us4jlLI

Re: Flying Simulator

ilalexey » 18 ноя 2016, 13:09

linvinus писал(а):ну модели как правило в полях запускают, вот я и подумал что нужно как то выкатывать

Логично конечно, но суеты много. Если в поле выезжать, то лучше сразу полноценный сла делать.
Думал наделать маленьких бюджетных самолётиков. Таких, чтобы не жалко потерять было. Управлять через 3ж интернет какой нибудь.
А кокпит в подвале или гараже держать.
linvinus писал(а):модель красивая но такую наверное очень сложно сделать

С обшивкой никаких проблем. У автожира самая большая проблема это лопасти. Самому их делать стрёмно, а покупать дорого.
Начало ролика нравится:

Re: Flying Simulator

esisl » 18 ноя 2016, 13:37

Беееедные... Как же они жили без беспилотников-то? :(

Re: Flying Simulator

Madf » 28 мар 2018, 17:03

А в шлемаке у него что, гопро? :)

Re: Flying Simulator

ilalexey » 28 мар 2018, 17:10

У Бонда? :)

Re: Flying Simulator

Madf » 28 мар 2018, 17:54

Да.

Re: Flying Simulator

ilalexey » 06 май 2020, 23:28

Движки от гироскутеров потянут конструкцию? Или может от стиралки(брушлес)?
Раму наверно суперлёгкой нужно делать. Скажем из старых великов типа туриста.

Re: Flying Simulator

ilalexey » 10 дек 2020, 22:16

Самый нормальный вариант шасси. Места не занимает, более безопасная конструкция и три оси.
В шапку ролик добавил.
Вложения
nova 360.jpeg


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter