ещё сложнее, тут всё самодельное будет и протокол-обратная связь и управление и вообще всё.
нужно хоть какому нибудь flight control софту привязаться
с другой стороны можно сделать хоть на USB
подключил к планшету и летаешь...
разобрать два гироскутера и сделать gimbal контроллер на базе этих моторов, всё ПО уже есть.
если центр мас совеместить с геометрическим центром шара вращаться будет легко и точно
в общем виде должно быть примерно так
положение с IMU Реальной модели -> контроллер управления моторами симулятора <- положение IMU симулятора
ошибку сводить к нулю.