roboforum.ru

У меня уже есть некоторые конкретные идеи, но мне хотелось бы их тут обсудить - т.к. у меня нет опыта роботостроения.

1). Вопрос о двигателях-редукторах.

После прочтения материалов этого форума я понял, что неплохим вариантом является использование обычного шуруповёрта. Вопрос: там что, внутри уже есть редуктор или скорость вращения там регулируется электронно? Если регулирование скорости вращения электронное, даёт ли это такой же выигрыш в мощности на валу (кажется, это называется "крутящий момент"), как и просто редуктор? Ведь есть же просто бытовая электродрель, и там тоже есть регулировка скорости вращения - кажется, электронная - так почему тогда нельзя использовать просто дрель, а надо именно шуруповёрт? У дрели в зависимости от силы нажатия на кнопку меняется скорость оборотов - так что можно просто в струбцину зажать ручку дрели с кнопкой и подкрутить струбцину, чтобы достичь нужной степени нажатия на кнопку дрели. Или так не подойдёт для робота (т.е. просто дрель)? Дрель была бы предпочтительнее - т.к. у неё питание 220 В, а у шуруповёрта - 12/18 В постоянный ток - кстати, нельзя ли там применить в качестве источника питания прилагаемое зарядное устройство, или его сила тока слишком мала?

2). Вопрос о переключателе 220 В, управляемом компьютером.

После перелопачивания Сети удалось найти 2 неплохие статьи по теме:

Как управлять домашними электроприборами с компьютера - http://spbty.fatal.ru/engine/lpt/lpt.htm  
 
Управление электроприборами средствами LPT-порта компьютера - http://www.wintel.ru/hmade/hmd0005.shtml

Это фактически описание одного и того же решения - используем LPT-порт, спаиваем сами простейшую схемку с реле, которое управляет внешним устройством 220 В.
Недостатки:
1). Неизвестно, насколько легко раздобыть все потребные для этого электронные деталюшки и реле.
2). У меня сканер старенький и сидит на LPT-порту. И хотя на сканере тоже есть выход LPT - для принтера, неизвестно, можно ли туда будет воткнуть такое управляющее устройство.

У меня, как у компьютерщика, возникла другая идея: а нельзя ли сделать переключатель 220 В, управляемый компьютером, на базе ... CD-ROM- или Floppy-приводов? Ведь что такое эти приводы? Это коробочки, внутри них эл.двигатели, которые по команде компьютера/операционной системы в нужный момент начинаются вращаться. Что если аккуратно разломать, скажем, флоппи-привод, и присобачить на вал его двигателя некий чисто механический переключатель на 220 В. Затем путём использования низкоуровневых функций ОС включать/выключать двигатель флоппика, и чтобы его вал, начиная крутиться, механически замыкал/размыкал прикрученный к нему некий переключатель на 220 В (конструкцию которого ещё предстоит разработать).

А у CD-ROM привода вообще движок вроде бы достаточно мощный - может быть, можно прямо этот движок в роботе использовать (через некий редуктор)? Например, чтобы листать страницы книги. Точно также - при помощи низкоуровневых функций программно включать-выключать этот двигатель. А ещё же там есть лоток, который выезжает-заезжает по команде операционной системы - это тоже почти готовый механический переключатель.

Я не знаю пока, насколько это реально. Но выглядит крайне заманчиво: CD-ROM- или Floppy-привод сейчас можно купить в любой глухой деревне, и даже и не новые, а старые в местной компьютерной скупке.

Хотелось бы услышать мнение опытных роботостроителей обо всём этом.

avr123.nm.ru

ИМХО - удобней и быстрей  фоткать книгу цифровиком, особенно в библиотеке.

А как качество получится - нормально? Пока что многими считается, что так качество получается довольно низкое. Ещё говорят, что сильны геометрические искажения. Ну и плюс цена цифровика. А также было мнение, что так быстро затвор цифровика изнашивается. У меня цифровика нет, я не знаю. Сканер - точно известно, что качество нормальное даёт. Пилить корпус сканера - была такая мысль и у меня - да жалко стало вещь портить - геометрические искажения от сканирования можно исправить спец. программой.

Вы мне подскажите, пожалуйста, насчёт шуруповёрта и насчёт возможной переделки флоппика в "компьютерный переключатель на 220 В" (см. мой пост №2).

А вообще хотелось бы получить именно полный автомат, чтобы сканировал вообще без человеческого участия.

Vooon

в шуруповерте есть редуктор, но скорость управляется электроникой

Интересно. Скажите - а дрель можно применить (где скорость вращения меняется электроникой) вместо шуруповёрта или только шуруповёрт? (это для того, чтобы платформу с книгой вверх-вниз таскать наматыванием канатика на шкив на валу). В дрели же вроде бы нет редуктора? То есть если просто добиться от дрели малых оборотов - то она книжку вверх что ли не вытянет, наверное, ещё и редуктор нужен (в составе шуруповёрта) для выигрыша мощности? И в шуруповёрте какая скорость регулируется электронно - входящая в редуктор, а выходящая из редуктора при этом сама меняется?

вот кинул простой переключатель на COM порт (слепил побыстрому)

Спасибо. Но, боюсь, это слишком сложно - я вот ничего не понимаю даже в этом выложенном наборе файлов. Хотелось бы обойтись минимальной переделкой неких готовых и общедоступных компонентов.

m2 писал(а):Спасибо. Но, боюсь, это слишком сложно - я вот ничего не понимаю даже в этом выложенном наборе файлов. Хотелось бы обойтись минимальной переделкой неких готовых и общедоступных компонентов.

Реально - тебе надо спаять схему и загрудить .hex файл в контроллер. Пусть даже для тебя это довольно шаманский процесс, но ничего сложного в нем нету. Потребуется всего-лишь источник питания на 5 вольт, 5 проводов и немного нужного софта.

Vooon
Ещё вопросы:

1). Значит, всё-таки дрель не подходит, а только шуруповёрт, так?

2). Бывают ли шуруповёрты на 220 В? (А не только аккумуляторные). Если бывают, они тоже содержат редуктор и подойдут для этой цели?

3). По поводу скорости вращения думаю вот что: зафиксировать кнопку дрели (или шуруповёрта) в полунажатом состоянии обычным скотчем - прикрутить к ручке шуруповёрта, а потом просто подавать на эл. вилку шуруповёрта 220 В. Что скажете, реально? Если окажется, что скотчем нереально добиться должной степени нажатия на кнопку - то тогда можно применить вместо скотча длинную полосочку жести, обмотать ею ручку к кнопкой, напротив кнопки делаем в жести дырку, по диаметру дырки подбираем болт, вкручиваем болт в эту дырку, чтобы он кнопку распёр собою, болт подкручиваем в нужной степени.

Сейчас трудно найти город, в котором было бы невозможно купить сервопривод! Авиамоделистов везде много, а у них это основная деталь после пропеллера...  :wink:

-= Александр =- писал(а):Сейчас трудно найти город, в котором было бы невозможно купить сервопривод! Авиамоделистов везде много, а у них это основная деталь после пропеллера...  :wink:

у нас невозможно купить сервопривод =)

так что придерживаюсь идеи бытовых компонентов