Технический форум по робототехнике.
Инструктор » 26 май 2016, 11:09
Здравствуйте форумчане. Я занимаюсь реабилитацией детей инвалидов. И есть ОГРОМНАЯ необходимость в виброплатформе , но с определёнными параметрами. То что есть на рынке совсем не подходит, а то что подходит стоит ОЧЕНЬ огромных денег. Если это возможно помогите спроектировать и собрать нужный агрегат. Заранее огромное спасибо.
setar » 26 май 2016, 11:28
конкретнее пожалуйста.
ваша цель например :
* найти проектировщика / исполнителя в вашем городе (заполните профиль - полезно)
* найти проектировщика / исполнителя удаленно
* посоветоваться о вариантах исполнения чтобы озадачивать инженеров с производства
Я думаю из посетителей мало кто знает что есть на рынке этого сегмента и какие технологии применяются - приведите ссылки, желательно технические документы или обзоры.
Далее для разработки нужны вводные данные:
* нужно ли изделие штучное или серийное (мелкосерийное)
* какие технологии можно или предпочтительно использовать, для примера по возрастающей сложности (электросварка, сварка аргоном, токарный станок, ЧПУ, лазерный раскрой, 3D печать металлом)
* бюджеты: изделия, разработки (детали/приспособления/оснастка). Про бюджет проектирования я умолчу, вероятно эту цифру можно обратить в ноль (точнее заместить моральным удовлетворением от результата).
Инструктор » 27 май 2016, 13:37
Здравствуйте.Вы совершенно правы нужна конкретика. Но сразу прошу прощение за неграмотность в терминах и определениях. Изделие пока нужно штучное для клинической проверки. Нужен проектировщик исполнитель Москва. Изделие нужно аналогично этому
http://www.takasima.ru/catalog/vibropla ... k-016.html , но немного с другими параметрами. Попробую описать амплитуда колебаний 9мм, частота колебаний от 5 до 20 герц с шагом 0.5 герца. Вот так.
setar » 27 май 2016, 13:54
не ясно сколько осей свободы у подвижной платформы (в каких направлениях она совершает колебания)
Инструктор » 27 май 2016, 16:10
Только в горизонтальной. Хотя немцы на своих изделиях позиционируют синусоидальные колебания, но на самом деле это понты. При правильной герцовке (если так можно называть) и горизонтальных колебаниях достигается потрясающий лечебный эффект
Инструктор » 31 май 2016, 09:46
Форумчане не может такого быть , чтобы не кому было помочь . Вы тут такие вещи изготавливаете .
setar » 31 май 2016, 12:12
Дело в том что тут в основном люди занимаются техникой как хобби.
Тут главное чтобы это было интересно, и могло быть выполнено без обязательств по времени - когда "вдохновение прийдет".
Ну и ограничение по городу сказывается.
Я например тоже может бы поучаствовал, если бы ...
shingar » 31 май 2016, 12:25
А можно посмотреть на то что подходит, но стоит огромных денег?
TedBeer » 31 май 2016, 12:29
Посмотрите на конструкцию электролобзика. Ровно то, что вам нужно - прямолинейное колебание с частотой 500-3000 колебаний в минуту, вылет пилки 10-30мм. Только мощность движка надо будет пересчитать с учетом массы платформы и человека. И параметры шестеренок - с учетом оборотов найденного движка.
А для первого эксперимента я бы тупо сделал платформу на направляющих, прилепил снизу электролобзик без переделки и посмотрел как оно работает.
setar » 31 май 2016, 12:49
кстати я не понял - достаточно ли вибрации по X или нужно XY ?
Scorpio » 31 май 2016, 17:39
Проще купить это издели и переделать электронику под свои нужды.
Инструктор » 31 май 2016, 19:01
Достаточно колебаний в горизонтальной плоскости
Добавлено спустя 29 минут 7 секунд:Агрегат который подходит по всем параметрам
http://www.galileo-center.com/основные-направления/galileo-therapy-systems/med-basic/
Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:Есть ещё видео как они устроены внутри , не могу загрузить.
TedBeer » 31 май 2016, 19:01
Инструктор писал(а):Достаточно колебаний в горизонтальной плоскости
Движение в направлении только X или в двух направлениях XY - оба только в горизонтальной плоскости. Вопрос - двигаться платформа должна только по одной оси или по двум. Влево-вправо или еще и вперед-назад и может быть по кругу по часовой или против. Какие программы движения?
Инструктор » 31 май 2016, 20:55
Только по одной оси , влево вправо
Добавлено спустя 20 минут 56 секунд:
- Вот так выглядит механизм изделия Галилео. Как мог
ilalexey » 31 май 2016, 21:08
TedBeer писал(а):Посмотрите на конструкцию электролобзика.
По моему, образ конструкции лобзика(маятникового) не применим в этом случае. Там стоит балда, которая перемещается в обратную сторону к пилке. Сомневаюсь, что в платформах такой-же принцип.